[發明專利]一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置

在審

• 申請號: 201910477727.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110146272A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張沁園;顏青來;駱永潔;錢文文
• 申請（專利權）人: 浙江省醫療器械檢驗研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

本發明公開一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置，用于待測手術器械的力傳遞系數測試，包括力施加模塊、第一力傳感器、第一力傳感器夾具模塊、第二力傳感器、第二力傳感器夾具模塊以及數據模塊。第一力傳感器和第二力傳感器分別與待測手術器械的一端相連。數據模塊分別采集第一、第二力傳感器的數據并進行分析。該內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置能夠準確測試內窺鏡手術鉗力傳遞系數，結構簡單，準確率高，測量結果可以指導內窺鏡手術鉗類產品的加工工藝，也可以為臨床醫生選擇合適的內窺鏡手術鉗提供依據。

技術領域

本發明涉及一種力傳遞系數測試裝置，尤其涉及一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置。

背景技術

微創內窺鏡手術是目前國際國內醫學界外科研究與臨床實踐的一個熱點，具有創傷小、痛苦少、恢復快、療效好的優點。隨著現代科技的發展，使傳統的外科轉向“最小損傷、無損傷”的“鑰匙孔”微創手術。微創技術被譽為外科發展史上的里程碑，其主體部分是內窺鏡微創技術的應用，因其高安全性、低痛苦性和快速康復的優勢，受到人們的歡迎。內窺鏡被譽為21世紀治療領域的革命性技術，被國際醫學界稱為“綠色手術”，“不開刀手術”，它僅需小小切口，手術全過程在可視狀態下進行。內窺鏡微創手術的安全、便捷性，真正做到了有的放矢的治療，為患者節省了時間。它是電子、光學、攝像等高科技技術在臨床手術中應用的典范，并在國際上呈風靡性發展。微創概念的形成是因為整個醫學模式的進步，是在“整體”治療觀帶動下產生的。微創手術更注重病人的心理、社會、生理(疼痛)、精神風貌、生活質量的改善與康復，最大程度體貼病人，減輕病人的痛苦。

現在的內窺鏡手術鉗的基本結構包括鉗頭、鉗桿、手柄，傳動桿在鉗桿套管內，手柄帶動傳動桿，傳動桿帶動鉗頭的活動部。鉗頭活動部目前多數為平行四連桿機構，傳動桿鉸接連桿機構后面的節點。

內窺鏡手術鉗與普通手術器械不同，是在一個狹長的管道中進行操作，屬于遠程化操作，有點類似于機器人操作，其輸入與輸出的關系比普通器械復雜。力傳遞系數就是手柄處輸入力值與鉗頭輸出力值的比值，反映了臨床中醫生的用力手感。而這種遠程手術操作的性能研究也將是未來手術機器人的觸覺研究基礎。力傳遞系數是內窺鏡手術鉗的重要技術指標。目前暫沒有一種可測試內窺鏡手術鉗力傳遞系數的裝置。

發明內容

本發明的目的在于解決沒有一種可測試內窺鏡手術鉗力傳遞系數的裝置的問題，提供一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置。該裝置可模擬內窺鏡手術鉗臨床應用時的狀態，進而測量力傳遞系數這一性能指標，測量所得的力傳遞系數指導內窺鏡手術鉗類產品的加工工藝，也可以為臨床醫生選擇合適的內窺鏡手術鉗提供依據。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置，用于待測手術器械的力傳遞系數測試，所述待測手術器械包括手柄、鉗桿和鉗頭，所述手柄和鉗頭通過鉗桿相連；所述測試裝置包括設置于手柄處的力施加模塊、第一力傳感器、第一力傳感器夾具模塊，設置于鉗頭處的第二力傳感器、第二力傳感器夾具模塊以及數據模塊；所述第一力傳感器通過第一力傳感器夾具與手柄相連，所述第二力傳感器通過第二力傳感器夾具與鉗頭相連。所述數據模塊包括第一數據采集器、第二數據采集器和數據分析系統；所述第一力傳感器與第一數據采集器相連；所述第二力傳感器與第二數據采集器相連；所述第一數據采集器和第二數據采集器分別與數據分析系統相連。

進一步地，本領域技術人員僅需簡單地將第一力傳感器和第二力傳感器設置為紐扣形結構，其直徑為9.5mm。

進一步地，所述第一力傳感器的位置始終跟隨手柄移動；所述第二力傳感器的位置始終跟隨鉗頭移動。

進一步地，所述力施加模塊具有手柄限位裝置。

進一步地，所述力施加模塊由圓柱塊、弧形塊、滑軌和調節絲桿構成。所述圓柱塊固定在力施加模塊一端，滑軌位于力施加模塊的底部，弧形塊位于滑軌上，調節絲桿通過螺紋調節滑軌移動。