[發明專利]一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置

在審

• 申請號: 201910477727.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110146272A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張沁園;顏青來;駱永潔;錢文文
• 申請（專利權）人: 浙江省醫療器械檢驗研究院
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置，用于待測手術器械(7)的力傳遞系數測試，所述待測手術器械(7)包括手柄、鉗桿和鉗頭，所述手柄和鉗頭通過鉗桿相連；其特征在于，所述測試裝置包括設置于手柄處的力施加模塊(1)、第一力傳感器(5)、第一力傳感器夾具模塊(2)，設置于鉗頭處的第二力傳感器(6)、第二力傳感器夾具模塊(4)以及數據模塊；所述第一力傳感器(5)通過第一力傳感器夾具(2)與手柄相連，所述第二力傳感器(6)通過第二力傳感器夾具(4)與鉗頭相連。所述數據模塊包括第一數據采集器(8)、第二數據采集器(9)和數據分析系統(10)；所述第一力傳感器(5)與第一數據采集器(8)相連；所述第二力傳感器(6)與第二數據采集器(9)相連；所述第一數據采集器(8)和第二數據采集器(9)分別與數據分析系統(10)相連。

2.根據權利要求1所述的一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置，其特征在于，所述第一力傳感器(5)和第二力傳感器(6)為紐扣形結構，其直徑為9.5mm。

3.根據權利要求1所述的一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置，其特征在于，所述第一力傳感器(5)的位置始終跟隨手柄移動；所述第二力傳感器(6)的位置始終跟隨鉗頭移動。

4.根據權利要求1所述的一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置，其特征在于，所述力施加模塊(1)具有手柄限位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種內窺鏡手術鉗力傳遞系數測試裝置，其特征在于，所述力施加模塊(1)由圓柱塊、弧形塊、滑軌和調節絲桿構成。所述圓柱塊固定在力施加模塊(1)一端，滑軌位于力施加模塊(1)的底部，弧形塊位于滑軌上，調節絲桿通過螺紋調節滑軌移動。