[發(fā)明專利]基于立體打印技術(shù)的敷料打印方法、裝置及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910477712.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN110293684A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市科邁愛康科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/386
• 分類號(hào): B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種基于立體打印技術(shù)的敷料打印方法，其特征在于，包括：

獲取多個(gè)角度的多張目標(biāo)區(qū)域圖像，以及每張目標(biāo)區(qū)域圖像的深度信息；

對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到膚色二值圖，從所述膚色二值圖中確定出目標(biāo)區(qū)域輪廓，并提取骨性結(jié)構(gòu)特征；

根據(jù)所述深度信息、所述目標(biāo)區(qū)域輪廓和所述骨性結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行三維重構(gòu)，得到目標(biāo)區(qū)域三維模型，以及根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域輪廓在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中的位置提取皮膚狀態(tài)信息；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域三維模型打印敷料基材，以及根據(jù)所述皮膚狀態(tài)信息在所述敷料基材上打印敷料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敷料打印方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換以得到膚色二值圖包括：

將所述目標(biāo)區(qū)域圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換至YUV顏色空間，所述RGB顏色空間轉(zhuǎn)換至YUV顏色空間的轉(zhuǎn)換公式為：

其中，Y表示亮度，U、V是兩個(gè)彩色分量，表示色差；

將所述目標(biāo)區(qū)域圖像從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換至YIQ顏色空間，所述RGB顏色空間轉(zhuǎn)換至YIQ顏色空間的轉(zhuǎn)換公式為：

其中，Y表示亮度，I、Q是兩個(gè)色度分量；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域圖像在YIQ顏色空間中設(shè)定的I分量取值范圍，在所述YUV顏色空間中提取膚色信息，以及將所述膚色信息轉(zhuǎn)換為膚色二值圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敷料打印方法，其特征在于，所述皮膚狀態(tài)信息包括膚色和皮膚粗糙度，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域輪廓在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中的位置提取皮膚狀態(tài)信息包括：

在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中提取與所述目標(biāo)區(qū)域輪廓對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)部位；

將所述待檢測(cè)部位從RGB顏色空間轉(zhuǎn)換為HSV顏色空間，以及對(duì)所述HSV顏色空間中的S分量和V分量進(jìn)行二值化處理，以得到S分量和V分量的二值化數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述S分量和V分量的二值化數(shù)據(jù)確定膚色；

對(duì)所述S分量和V分量的二值化數(shù)據(jù)進(jìn)行形態(tài)學(xué)膨脹處理，以及使用角二階矩、熵、對(duì)比度進(jìn)行加權(quán)分析，同時(shí)結(jié)合Canny算子提取的毛孔大小確定皮膚粗糙度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的敷料打印方法，其特征在于，所述皮膚狀態(tài)信息還包括色斑量，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域輪廓在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中的位置提取皮膚狀態(tài)信息包括：

在所述目標(biāo)區(qū)域圖像中提取與所述目標(biāo)區(qū)域輪廓對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)部位；

將所述待檢測(cè)部位進(jìn)行灰度化和濾波處理，以得到圖像P；

將所述圖像P與灰度化的待檢測(cè)部位的圖像S作差值計(jì)算，得到色斑區(qū)域，其中色斑區(qū)域?yàn)椋篴rea_seban＝P-S；

對(duì)獲取的色斑區(qū)域進(jìn)行預(yù)設(shè)的閾值處理，并計(jì)算色斑區(qū)域面積占比：

式中，score為輸出結(jié)果，area_seban(x，y)為檢測(cè)到色斑區(qū)域的面積，(x，y)是檢測(cè)到的色斑區(qū)域內(nèi)所在像素位置坐標(biāo)；area_mask(i，j)為檢測(cè)區(qū)域的面積，(i，j)是包含色斑的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)像素位置坐標(biāo)；

對(duì)所述色斑區(qū)域面積占比進(jìn)行拉伸處理，輸出色斑量評(píng)分：

根據(jù)所述色斑量評(píng)分確定色斑量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敷料打印方法，其特征在于，所述從所述膚色二值圖中提取骨性結(jié)構(gòu)特征包括：

采用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算消除所述膚色二值圖中的細(xì)小空洞，以及采用形態(tài)學(xué)開運(yùn)算消除所述膚色二值圖中的纖細(xì)連接或纖細(xì)凸出部分；

基于所述膚色二值圖獲取白色區(qū)域的外輪廓，以及采用預(yù)設(shè)的輪廓特征參數(shù)對(duì)輪廓進(jìn)行過濾；

對(duì)過濾后的圖像輪廓進(jìn)行凸包缺陷分析，獲得骨性結(jié)構(gòu)特征的特征參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敷料打印方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域三維模型打印敷料基材包括：

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域三維模型打印敷料基材的外輪廓；

根據(jù)所述骨性結(jié)構(gòu)特征在所述目標(biāo)區(qū)域三維模型中的位置，在所述外輪廓上打印支撐脈絡(luò)。