[發明專利]基于立體打印技術的敷料打印方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201910477712.5
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110293684A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 袁暉
• 申請（專利權）人: 深圳市科邁愛康科技有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開一種基于立體打印技術的敷料打印方法，其包括：獲取多個角度的多張目標區域圖像，以及每張目標區域圖像的深度信息；對目標區域圖像進行轉換以得到膚色二值圖，從膚色二值圖中確定出目標區域輪廓，并提取骨性結構特征；根據深度信息、目標區域輪廓和骨性結構特征進行三維重構，得到目標區域三維模型，以及根據目標區域輪廓在目標區域圖像中的位置提取皮膚狀態信息；根據目標區域三維模型打印敷料基材，以及根據皮膚狀態信息在敷料基材上打印敷料。同時，本發明還公開一種敷料打印裝置及系統。本發明的技術方案不僅適用于皮膚美容，而且適用于損傷部位用藥，根據待敷貼部位的實際情況打印所需敷料，敷貼效果更好。

技術領域

本發明涉及立體打印技術領域，具體涉及一種基于立體打印技術的敷料方法、裝置及系統。

背景技術

日常生活中，常常需要使用敷料，而敷料的用途主要分兩方面，一是用于皮膚保養，二是用于傷口保護和釋放藥物。在具體應用場景中，例如受傷時，需要用包含治療藥物的敷料包扎；美容保養時，需要貼包含精華液的面膜。在這些場景中，所用敷料的構造大多是在具有粘性基材上平鋪一層填充材料，或者通過增加填充物質的粘性使其與人體部位貼合。然而，上述提及的敷料具有以下問題：敷料的規格一致，僅能通過自身的形變來貼合人體部位，往往會因為其尺寸的問題導致粘貼不到位，并且緊密性不足。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種基于立體打印技術的敷料打印方法，旨在解決現有的敷料結構不能按需適應人體貼合部位的問題。

為實現上述目的，本發明提出一種基于立體打印技術的敷料打印方法，包括：

獲取多個角度的多張目標區域圖像，以及每張目標區域圖像的深度信息；

對所述目標區域圖像進行轉換以得到膚色二值圖，從所述膚色二值圖中確定出目標區域輪廓，并提取骨性結構特征；

根據所述深度信息、所述目標區域輪廓和所述骨性結構特征進行三維重構，得到目標區域三維模型，以及根據所述目標區域輪廓在所述目標區域圖像中的位置提取皮膚狀態信息；

根據所述目標區域三維模型打印敷料基材，以及根據所述皮膚狀態信息在所述敷料基材上打印敷料。

優選地，所述對所述目標區域圖像進行轉換以得到膚色二值圖包括：

將所述目標區域圖像從RGB顏色空間轉換至YUV顏色空間，所述RGB顏色空間轉換至YUV顏色空間的轉換公式為：

其中，Y表示亮度，U、V是兩個彩色分量，表示色差；

將所述目標區域圖像從RGB顏色空間轉換至YIQ顏色空間，所述RGB顏色空間轉換至YIQ顏色空間的轉換公式為：

其中，Y表示亮度，I、Q是兩個色度分量；

根據所述目標區域圖像在YIQ顏色空間中設定的I分量取值范圍，在所述YUV顏色空間中提取膚色信息，以及將所述膚色信息轉換為膚色二值圖。

優選地，所述皮膚狀態信息包括膚色和皮膚粗糙度，所述根據所述目標區域輪廓在所述目標區域圖像中的位置提取皮膚狀態信息包括：

在所述目標區域圖像中提取與所述目標區域輪廓對應的待檢測部位；

將所述待檢測部位從RGB顏色空間轉換為HSV顏色空間，以及對所述HSV顏色空間中的S分量和V分量進行二值化處理，以得到S分量和V分量的二值化數據；

根據所述S分量和V分量的二值化數據確定膚色；

對所述S分量和V分量的二值化數據進行形態學膨脹處理，以及使用角二階矩、熵、對比度進行加權分析，同時結合Canny算子提取的毛孔大小確定皮膚粗糙度。