[發(fā)明專利]一種高爐爐前開鐵口機(jī)自動(dòng)換釬系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910477195.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN110066897A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴文軍;王蜀生;馬云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號(hào): C21B7/12
• 分類號(hào): C21B7/12
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發(fā)明涉及一種高爐爐前開鐵口機(jī)自動(dòng)換釬系統(tǒng)，屬于高爐爐前開鐵口機(jī)換釬設(shè)備領(lǐng)域。包括換釬小車、若干換釬機(jī)械手及儲(chǔ)釬單元，所述換釬機(jī)械手固定設(shè)置于所述換釬小車上，所述換釬小車往復(fù)行駛，所述儲(chǔ)釬單元設(shè)置于開鐵口機(jī)下方，開鐵口機(jī)及所述儲(chǔ)釬單元在所述換釬小車的行駛方向上，開鐵口機(jī)及所述儲(chǔ)釬單元在所述換釬機(jī)械手的活動(dòng)范圍內(nèi)。儲(chǔ)釬單元設(shè)置于開鐵口機(jī)下方，防止儲(chǔ)釬單元與開鐵口機(jī)干涉，減少了換釬系統(tǒng)的所需的布置空間；換釬機(jī)械手可對(duì)釬桿自動(dòng)更換，換釬小車往復(fù)行駛，避免開鐵口機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中與換釬系統(tǒng)干涉；換釬機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，適用于不同的布置空間；換釬機(jī)械手的執(zhí)行端為夾爪，釬桿的夾持便捷、可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高爐爐前開鐵口機(jī)換釬設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種高爐爐前開鐵口機(jī)自動(dòng)換釬系統(tǒng)。

背景技術(shù)

開鐵口機(jī)通常用于高爐開鐵口，開口機(jī)所用的釬桿為易損件，每開一次鐵口后就需對(duì)使用過的釬桿進(jìn)行更換。目前，大部分鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)釬桿更換都是通過人工操作的方式實(shí)現(xiàn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，急需一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換釬桿的裝置，取代人工操作。少數(shù)企業(yè)也采用了自動(dòng)換釬系統(tǒng)，現(xiàn)有的自動(dòng)換釬系統(tǒng)中，為防止儲(chǔ)釬單元在高爐爐前開鐵口機(jī)旋轉(zhuǎn)過程中與高爐爐前開鐵口機(jī)干涉，儲(chǔ)釬單元通常設(shè)置于高爐爐前開鐵口機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍以外，而這增加了自動(dòng)換釬系統(tǒng)的布置空間，降低了高爐爐前的空間的利用率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種高爐爐前開鐵口機(jī)自動(dòng)換釬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換釬的同時(shí)，減少了自動(dòng)換釬系統(tǒng)的布置空間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高爐爐前開鐵口機(jī)自動(dòng)換釬系統(tǒng)，包括換釬小車、若干換釬機(jī)械手及儲(chǔ)釬單元，所述換釬機(jī)械手固定設(shè)置于所述換釬小車上，所述換釬小車往復(fù)行駛，所述儲(chǔ)釬單元設(shè)置于開鐵口機(jī)下方，開鐵口機(jī)及所述儲(chǔ)釬單元在所述換釬小車的行駛方向上，開鐵口機(jī)及所述儲(chǔ)釬單元在所述換釬機(jī)械手的活動(dòng)范圍內(nèi)。

可選地，所述換釬機(jī)械手為兩個(gè)，兩個(gè)所述換釬機(jī)械手固定位置之間連線與開鐵口機(jī)平行。

可選地，所述儲(chǔ)釬單元包括儲(chǔ)釬架及廢釬收集箱。

可選地，所述換釬小車的行駛方向垂直于開鐵口機(jī)內(nèi)釬桿的長(zhǎng)度方向。

可選地，所述換釬機(jī)械手為六自由度機(jī)械手。

可選地，所述換釬機(jī)械手的執(zhí)行端為夾爪。

可選地，所述換釬小車在軌道上行駛。

可選地，所述軌道的兩端上均同時(shí)設(shè)有限位擋塊。

可選地，所述換釬小車上設(shè)有用于鎖緊換釬小車位置的鎖緊裝置。

可選地，所述換釬小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置及所述換釬機(jī)械手通過拖鏈電纜連接至外部電氣系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果在于：以機(jī)械手進(jìn)行換釬，實(shí)現(xiàn)了釬桿的自動(dòng)更換，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力資源；儲(chǔ)釬單元設(shè)置于開鐵口機(jī)下方，防止儲(chǔ)釬單元與開鐵口機(jī)干涉，減少了自動(dòng)換釬系統(tǒng)的所需的布置空間；換釬機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了釬桿的自動(dòng)更換；換釬小車往復(fù)行駛，避免開鐵口機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中與換釬系統(tǒng)干涉；換釬機(jī)械手為六自由度機(jī)械手，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，適用于不同的布置空間；換釬機(jī)械手的執(zhí)行端為夾爪，釬桿的夾持便捷、可靠。

本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作優(yōu)選的詳細(xì)描述，其中：

圖1為一種高爐爐前開鐵口機(jī)自動(dòng)換釬系統(tǒng)正視示意圖；