[發明專利]一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統在審
| 申請號： | 201910477195.1 | 申請日： | 2019-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN110066897A | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發明（設計）人： | 戴文軍;王蜀生;馬云峰 | 申請（專利權）人： | 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司 |
| 主分類號： | C21B7/12 | 分類號： | C21B7/12 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人： | 楊柳岸 |
| 地址： | 400013*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 開鐵口機 機械手 小車 高爐爐 布置空間 單元設置 釬桿 六自由度機械手 行駛 固定設置 設備領域 行駛方向 運動過程 自動更換 干涉 夾持 夾爪 | ||
1.一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：包括換釬小車、若干換釬機械手及儲釬單元，所述換釬機械手固定設置于所述換釬小車上，所述換釬小車往復行駛，所述儲釬單元設置于開鐵口機下方，開鐵口機及所述儲釬單元在所述換釬小車的行駛方向上，開鐵口機及所述儲釬單元在所述換釬機械手的活動范圍內。
2.根據權利要求1所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述換釬機械手為兩個，兩個所述換釬機械手固定位置之間連線與開鐵口機平行。
3.根據權利要求1所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述儲釬單元包括儲釬架及廢釬收集箱。
4.根據權利要求1所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述換釬小車的行駛方向垂直于開鐵口機內釬桿的長度方向。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述換釬機械手為六自由度機械手。
6.根據權利要求5所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述換釬機械手的執行端為夾爪。
7.根據權利要求5所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述換釬小車在軌道上行駛。
8.根據權利要求7所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述軌道的兩端上均同時設有限位擋塊。
9.根據權利要求7所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述換釬小車上設有用于鎖緊換釬小車位置的鎖緊裝置。
10.根據權利要求5所述的一種高爐爐前開鐵口機自動換釬系統，其特征在于：所述換釬小車上設有驅動裝置，所述驅動裝置及所述換釬機械手通過拖鏈電纜連接至外部電氣系統。
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