[發(fā)明專利]手套上模裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910476674.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN110103209A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 亓琳;孫成通;肖松;張成茂;陳成虎;曹升基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沂大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

本發(fā)明提供了一種手套上模裝置，包括用于抓取手套的手套抓取組件以及用于帶動(dòng)手套抓取組件移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)組件，手套抓取組件包括至少兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)張開或閉合的夾爪張閉機(jī)構(gòu)；位置調(diào)節(jié)組件包括帶動(dòng)手套抓取組件環(huán)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿第二方向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)沿第三方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，手套抓取組件固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明提供的手套上模裝置，通過夾爪機(jī)構(gòu)對(duì)手套的手腕部進(jìn)行張開，通過位置調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)手套抓取組件沿多個(gè)方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得夾爪機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地抓取手套，并將手套準(zhǔn)確地張開，在手套套至手套模具上后再控制夾爪機(jī)構(gòu)松開手套，從而完成自動(dòng)手套上模的操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手套上模裝置。

背景技術(shù)

手套是手部保暖或勞動(dòng)保護(hù)用品，按照制作方法一般分為縫制、針織和浸膠等。其中，對(duì)于勞動(dòng)保護(hù)用手套，其要求比較材料更加厚實(shí)，需要經(jīng)過表面涂塑處理，從而提高手套的耐磨、防滑和防水性能。在涂塑操作中，手套模具是浸膠手套操作中用來做手套浸膠輔助的一種模具。在手套的生產(chǎn)加工過程中，需要將手套戴到手套模具上，從而由手套模具帶動(dòng)手套實(shí)現(xiàn)浸膠操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，并沒有單獨(dú)針對(duì)手套上模的設(shè)備，在每條手套生產(chǎn)流水線上，將手套戴到手套模具上需要四名工人，依靠人工完成上模操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、注意力高度集中且易疲勞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種手套上模裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的將手套戴到手套模具上只能采用人工上模方式、導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大且易疲勞的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種手套上模裝置，包括用于抓取手套的手套抓取組件以及用于帶動(dòng)所述手套抓取組件移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)組件，所述手套抓取組件包括至少兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)張開或閉合的夾爪張閉機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)節(jié)組件包括帶動(dòng)所述手套抓取組件環(huán)繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿第二方向移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)沿第三方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述手套抓取組件固定于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪、連接撐桿和第一轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述第一夾爪和所述第二夾爪的中部通過轉(zhuǎn)軸相鉸接，所述連接撐桿連接所述第一夾爪和所述第二夾爪的端部，且所述連接撐桿設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出軸上。

進(jìn)一步地，所述夾爪張閉機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件軸端的絲桿以及套設(shè)于所述絲桿上的絲桿套筒，所述夾爪機(jī)構(gòu)固定于所述絲桿套筒上。

進(jìn)一步地，所述絲桿套筒的數(shù)量為兩個(gè)，所述夾爪機(jī)構(gòu)通過固定桿分別和所述絲桿套筒相連接。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)件、旋轉(zhuǎn)臂固定件及旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂固定件包括用于固定連接所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)件的定子以及用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂和控制所述伸縮臂沿著第二方向移動(dòng)的伸縮控制件，所述伸縮臂與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臂和控制所述升降臂沿著第三方向移動(dòng)的升降控制件，所述升降臂與所述伸縮機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步地，其特征在于還包括用于固定手套的手套固定器。

進(jìn)一步地，所述手套固定器包括支桿和用于固定手套的壓板，所述支桿與所述伸縮臂固定連接，且所述壓板位于所述支桿遠(yuǎn)離所述伸縮臂的一端。

進(jìn)一步地，還包括用于固定所述升降機(jī)構(gòu)的支架。