[發明專利]手套上模裝置

在審

• 申請號: 201910476674.1
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110103209A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 亓琳;孫成通;肖松;張成茂;陳成虎;曹升基
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

1.手套上模裝置，其特征在于，包括：

用于抓取手套的手套抓取組件(1)，所述手套抓取組件(1)包括至少兩個夾爪機構(11)、帶動所述夾爪機構(11)張開或閉合的夾爪張閉機構(12)；以及

用于帶動所述手套抓取組件(1)移動的位置調節組件(2)，所述位置調節組件(2)包括帶動所述手套抓取組件(1)環繞第一方向轉動的旋轉機構(21)、帶動所述旋轉機構(21)沿第二方向移動的伸縮機構(22)以及帶動所述伸縮機構(22)沿第三方向移動的升降機構(23)，所述手套抓取組件(1)固定于所述旋轉機構(21)上。

2.如權利要求1所述的手套上模裝置，其特征在于：所述夾爪機構(11)包括第一夾爪(111)、第二夾爪(112)、連接撐桿(113)和第一轉動件(114)，所述第一夾爪(111)和所述第二夾爪(112)的中部通過轉軸相鉸接，所述連接撐桿(113)連接所述第一夾爪(111)和所述第二夾爪(112)的端部，且所述連接撐桿(113)設于所述第一轉動件(114)的輸出軸上。

3.如權利要求1所述的手套上模裝置，其特征在于：所述夾爪張閉機構(12)包括第二轉動件(121)、設于所述第二轉動件(121)軸端的絲桿(123)以及套設于所述絲桿(123)上的絲桿套筒(124)，所述夾爪機構(11)固定于所述絲桿套筒(124)上。

4.如權利要求3所述的手套上模裝置，其特征在于：所述絲桿套筒(124)的數量為兩個，所述夾爪機構(11)通過固定桿(125)分別和所述絲桿套筒(124)相連接。

5.如權利要求1所述的手套上模裝置，其特征在于：所述旋轉機構(21)包括第三轉動件(211)、旋轉臂固定件(212)及旋轉臂(213)，所述旋轉臂固定件(212)包括用于固定連接所述第三轉動件(211)的定子以及用于帶動所述旋轉臂(213)轉動的轉子。

6.如權利要求1所述的手套上模裝置，其特征在于：所述伸縮機構(22)包括伸縮臂(221)和控制所述伸縮臂(221)沿著第二方向移動的伸縮控制件(222)，所述伸縮臂(221)與所述旋轉機構(21)相連接。

7.如權利要求1所述的手套上模裝置，其特征在于：所述升降機構(23)包括升降臂(231)和控制所述升降臂(231)沿著第三方向移動的升降控制件(232)，所述升降臂(231)與所述伸縮機構(22)固定連接。

8.如權利要求1所述的手套上模裝置，其特征在于還包括用于固定手套的手套固定器(3)。

9.如權利要求8所述的手套上模裝置，其特征在于：所述手套固定器(3)包括支桿(31)和用于固定手套的壓板(32)，所述支桿(31)與所述伸縮臂(221)固定連接，且所述壓板(32)位于所述支桿(31)遠離所述伸縮臂(221)的一端。

10.如權利要求1至9任一項所述的手套上模裝置，其特征在于：還包括用于固定所述升降機構(23)的支架(4)。