[發(fā)明專利]激光雷達(dá)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910475383.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN110244317A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/88
• 分類號(hào): G01S17/88;G01S7/481;G01S7/495
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 金無量;方宇

本申請(qǐng)涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，該激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：發(fā)射組件和接收組件，發(fā)射組件包括發(fā)射陣列；上述發(fā)射陣列用于發(fā)射出射激光，且上述出射激光呈360°分布；接收組件包括探測(cè)器和至少兩個(gè)光學(xué)鏡頭；上述至少兩個(gè)光學(xué)鏡頭的視場(chǎng)角度之和大于或等于360°，用于將接收到的反射激光會(huì)聚至上述探測(cè)器，如此，上述激光雷達(dá)系統(tǒng)通過發(fā)射陣列實(shí)現(xiàn)出射激光的360°發(fā)射，且通過光學(xué)鏡頭實(shí)現(xiàn)反射激光的360°接收，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)周圍360°無盲區(qū)的探測(cè)，克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)視場(chǎng)角受限的問題，進(jìn)而也擴(kuò)大了激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著光學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，涌現(xiàn)出多種以發(fā)射激光光束探測(cè)目標(biāo)物體的位置、速度等特征量的激光雷達(dá)系統(tǒng)，且已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，例如，自動(dòng)駕駛、測(cè)距系統(tǒng)、低飛目標(biāo)的跟蹤測(cè)量、武器制導(dǎo)、大氣監(jiān)測(cè)、測(cè)繪、預(yù)警、交通管理等領(lǐng)域。

目前，非掃描式的flash激光雷達(dá)系統(tǒng)因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)負(fù)載低、光機(jī)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用，其基本工作原理是通過發(fā)射組件的發(fā)射陣列將出射激光一次性地照亮被探測(cè)的視場(chǎng)區(qū)域，接收組件的探測(cè)器同時(shí)接收探測(cè)視場(chǎng)內(nèi)的所有反射激光并根據(jù)反射激光生成回波信號(hào)，從而通過分析回波信號(hào)得到視場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的探測(cè)信息。

然而，上述的flash激光雷達(dá)系統(tǒng)存在探測(cè)視場(chǎng)角有限，導(dǎo)致適應(yīng)場(chǎng)景受限的問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠有效提高激光雷達(dá)系統(tǒng)探測(cè)視場(chǎng)的激光雷達(dá)系統(tǒng)。

一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括：發(fā)射組件和接收組件；

所述發(fā)射組件包括發(fā)射陣列；所述發(fā)射陣列用于發(fā)射出射激光，且所述出射激光呈360°分布；

所述接收組件包括探測(cè)器和至少兩個(gè)光學(xué)鏡頭；所述至少兩個(gè)光學(xué)鏡頭的視場(chǎng)角度之和大于或等于360°，用于將接收到的反射激光會(huì)聚至所述探測(cè)器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接收組件置于所述發(fā)射組件的上方或下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射組件包括多個(gè)發(fā)射器線陣，所述發(fā)射器線陣沿縱向排列，并分布在圓柱面或棱柱面上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射器線陣的發(fā)射功率不全部相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射器線陣的多個(gè)發(fā)射器沿縱向排列不均勻。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射器線陣的多個(gè)激光器自上而下的排列為疏密疏。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射器線陣的多個(gè)激光器的發(fā)射功率不全部相同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射器線陣的多個(gè)激光器為中間功率大、兩端功率小。

在其中一個(gè)實(shí)施例中,多個(gè)所述發(fā)射器線陣發(fā)射的出射激光的方向不同。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射組件的驅(qū)動(dòng)電路為柔性電路板。

第二方面，一種激光雷達(dá)系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括：

發(fā)射組件的發(fā)射陣列發(fā)射出射激光，所述出射激光呈360°分布；

接收組件的至少兩個(gè)光學(xué)鏡頭將接收到的反射激光會(huì)聚至探測(cè)器，所述兩個(gè)光學(xué)鏡頭的視場(chǎng)角度之和大于或等于360°。