[發明專利]激光雷達系統在審
| 申請號： | 201910475383.0 | 申請日： | 2019-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN110244317A | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 王超 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/88 | 分類號： | G01S17/88;G01S7/481;G01S7/495 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 金無量;方宇 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達系統 發射陣列 光學鏡頭 出射 激光 發射組件 反射激光 接收組件 探測器 傳統激光 雷達系統 探測視場 應用場景 發射 無盲區 視場 受限 會聚 探測 申請 | ||
1.一種激光雷達系統，其特征在于，所述激光雷達系統包括：發射組件和接收組件；
所述發射組件包括發射陣列；所述發射陣列用于發射出射激光，且所述出射激光呈360°分布；
所述接收組件包括探測器和至少兩個光學鏡頭；所述至少兩個光學鏡頭的視場角度之和大于或等于360°，用于將接收到的反射激光會聚至所述探測器。
2.根據權利要求1所述的激光雷達系統，其特征在于，所述接收組件置于所述發射組件的上方或下方。
3.根據權利要求1或2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射組件包括多個發射器線陣，所述發射器線陣沿縱向排列，并分布在圓柱面或棱柱面上。
4.根據權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射器線陣的發射功率不全部相同。
5.根據權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射器線陣的多個發射器沿縱向排列不均勻。
6.根據權利要求5所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射器線陣的多個激光器自上而下的排列為疏密疏。
7.根據權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射器線陣的多個激光器的發射功率不全部相同。
8.根據權利要求7所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射器線陣的多個激光器為中間功率大、兩端功率小。
9.根據權利要求3所述的激光雷達系統，其特征在于，多個所述發射器線陣發射的出射激光的方向不同。
10.根據權利要求1或2所述的激光雷達系統，其特征在于，所述發射組件的驅動電路為柔性電路板。
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