[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910475301.2
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110198518A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐小林;溫軍;梁耀燦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東元一科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W24/08;H04W64/00
• 代理公司: 北京德高行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞

本發(fā)明公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法及系統(tǒng)，包括1)采集使用者身上的物聯(lián)網(wǎng)終端在當(dāng)前位置分別與鄰近三個NB?IOT蜂窩基站的距離A1、A2和A3；2)根據(jù)三邊測量法原理建立數(shù)學(xué)方程組并求解，得到人員的相對坐標(biāo)；3)將得到的人員相對坐標(biāo)基于NB?IOT傳輸?shù)奖O(jiān)測服務(wù)器；4)將相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地圖地理定位信息，實現(xiàn)對人員的室外初步定位；5)物聯(lián)網(wǎng)終端接收到來NB?IOT蜂窩基站和鄰近基站的總定位參考信號；6)根據(jù)參考信號估計出NB?IOT蜂窩基站與終端間的信道，從而重建出來NB?IOT蜂窩基站的定位參考信號，并根據(jù)時延估計算法計算NB?IOT蜂窩基站到終端的最優(yōu)時延估計值；該基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法定位精度高，有利于完成搜救任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

定位技術(shù)在人們生活的各個領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用需求，例如在公共安全領(lǐng)域，對于發(fā)生緊急安全事件的區(qū)域，救援人員需要快速精確的定位自身和目標(biāo)的位置，以保證高效的救援任務(wù)。

現(xiàn)有的定位技術(shù)均存在定位精度差等問題，比如藍(lán)牙定位技術(shù)，藍(lán)牙信號穿透力較弱，且傳輸位置信號需要使用其他通信網(wǎng)絡(luò)，容易受到干擾，導(dǎo)致定位精度下降。再比如射頻識別定位技術(shù)，若采用有源識讀器加無源標(biāo)簽，會因為成本高而無法大量部署導(dǎo)致定位精度差；若采用無源識讀器加有源標(biāo)簽，無法同時讀取多個標(biāo)簽而導(dǎo)致定位實用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種定位精度高的網(wǎng)的基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法及系統(tǒng)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法，包括以下步驟：

1)采集使用者身上的物聯(lián)網(wǎng)終端在當(dāng)前位置分別與鄰近三個NB-IOT蜂窩基站的距離A1、A2和A3；

2)根據(jù)三邊測量法原理建立數(shù)學(xué)方程組并求解，得到人員的相對坐標(biāo)；

3)將得到的人員相對坐標(biāo)基于NB-IOT傳輸?shù)奖O(jiān)測服務(wù)器；

4)將相對坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地圖地理定位信息，實現(xiàn)對人員的室外初步定位；

5)物聯(lián)網(wǎng)終端接收到來NB-IOT蜂窩基站和鄰近基站的總定位參考信號；

6)根據(jù)參考信號估計出NB-IOT蜂窩基站與終端間的信道，從而重建出來NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號，并根據(jù)時延估計算法計算NB-IOT蜂窩基站到終端的最優(yōu)時延估計值；

7)在總定位參考信號中消除來NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號的干擾，得到來自鄰近基站的定位參考信號；

8)根據(jù)時延估計算法，分別計算每個鄰近基站到終端的時延估計值，選擇最小的時延估計值分別作為每個鄰近基站到終端的最優(yōu)時延估計值；

9)將NB-IOT蜂窩基站到終端的最優(yōu)時延估計值和鄰近基站到終端的最優(yōu)時延估計值分別代入定位解算法，求得終端的位置坐標(biāo)；

10)將人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)進(jìn)行核對，若人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)一致則確定用戶位置，不一致則重新獲取人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)。

作為優(yōu)選，所述消除來NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號的干擾的方法為：按發(fā)送功率大小對鄰近基站進(jìn)行排序，并對來自鄰近基站的定位參考信號按鄰近基站的排序進(jìn)行連續(xù)干擾消除，得到每次干擾消除后來自每個鄰近基站的定位參考信號。

本發(fā)明還提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位系統(tǒng)，其特征在于：包括

采集模塊，用于采集使用者身上的物聯(lián)網(wǎng)終端在當(dāng)前位置分別與鄰近三個NB-IOT蜂窩基站的距離A1、A2和A3；