[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910475301.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110198518A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐小林;溫軍;梁耀燦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東元一科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W24/08;H04W64/00
• 代理公司: 北京德高行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)采集使用者身上的物聯(lián)網(wǎng)終端在當(dāng)前位置分別與鄰近三個(gè)NB-IOT蜂窩基站的距離A1、A2和A3；

2)根據(jù)三邊測(cè)量法原理建立數(shù)學(xué)方程組并求解，得到人員的相對(duì)坐標(biāo)；

3)將得到的人員相對(duì)坐標(biāo)基于NB-IOT傳輸?shù)奖O(jiān)測(cè)服務(wù)器；

4)將相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地圖地理定位信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的室外初步定位；

5)物聯(lián)網(wǎng)終端接收到來(lái)NB-IOT蜂窩基站和鄰近基站的總定位參考信號(hào)；

6)根據(jù)參考信號(hào)估計(jì)出NB-IOT蜂窩基站與終端間的信道，從而重建出來(lái)NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號(hào)，并根據(jù)時(shí)延估計(jì)算法計(jì)算NB-IOT蜂窩基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值；

7)在總定位參考信號(hào)中消除來(lái)NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號(hào)的干擾，得到來(lái)自鄰近基站的定位參考信號(hào)；

8)根據(jù)時(shí)延估計(jì)算法，分別計(jì)算每個(gè)鄰近基站到終端的時(shí)延估計(jì)值，選擇最小的時(shí)延估計(jì)值分別作為每個(gè)鄰近基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值；

9)將NB-IOT蜂窩基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值和鄰近基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值分別代入定位解算法，求得終端的位置坐標(biāo)；

10)將人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)進(jìn)行核對(duì)，若人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)一致則確定用戶位置，不一致則重新獲取人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位方法，其特征在于：所述消除來(lái)NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號(hào)的干擾的方法為：按發(fā)送功率大小對(duì)鄰近基站進(jìn)行排序，并對(duì)來(lái)自鄰近基站的定位參考信號(hào)按鄰近基站的排序進(jìn)行連續(xù)干擾消除，得到每次干擾消除后來(lái)自每個(gè)鄰近基站的定位參考信號(hào)。

3.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位系統(tǒng)，其特征在于：包括

采集模塊，用于采集使用者身上的物聯(lián)網(wǎng)終端在當(dāng)前位置分別與鄰近三個(gè)NB-IOT蜂窩基站的距離A1、A2和A3；

坐標(biāo)獲取模塊，根據(jù)三邊測(cè)量法原理建立數(shù)學(xué)方程組并求解，得到人員的相對(duì)坐標(biāo)；

發(fā)送模塊，將得到的人員相對(duì)坐標(biāo)基于NB-IOT進(jìn)行傳輸；

監(jiān)測(cè)服務(wù)器模塊，將相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地圖地理定位信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的室外初步定位；

物聯(lián)網(wǎng)終端模塊，用于接收到來(lái)NB-IOT蜂窩基站和鄰近基站的總定位參考信號(hào)；

信號(hào)估算處理模塊，根據(jù)參考信號(hào)估計(jì)出NB-IOT蜂窩基站與終端間的信道，從而重建出來(lái)NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號(hào)，并根據(jù)時(shí)延估計(jì)算法計(jì)算NB-IOT蜂窩基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值；

消除干擾模塊，在總定位參考信號(hào)中消除來(lái)NB-IOT蜂窩基站的定位參考信號(hào)的干擾，得到來(lái)自鄰近基站的定位參考信號(hào)；

延時(shí)估算模塊，根據(jù)時(shí)延估計(jì)算法，分別計(jì)算每個(gè)鄰近基站到終端的時(shí)延估計(jì)值，選擇最小的時(shí)延估計(jì)值分別作為每個(gè)鄰近基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值；

終端坐標(biāo)獲取模塊，將NB-IOT蜂窩基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值和鄰近基站到終端的最優(yōu)時(shí)延估計(jì)值分別代入定位解算法，求得終端的位置坐標(biāo)；

核對(duì)模塊，將人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)進(jìn)行核對(duì)，若人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)一致則確定用戶位置，不一致則重新獲取人員的室外初步定位與終端的位置坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用戶精確定位系統(tǒng)，其特征在于：還包含有顯示模塊，與核對(duì)模塊連接，用于顯示核對(duì)后的坐標(biāo)。