[發明專利]一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜及其制造工藝

在審

• 申請號: 201910474942.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110060795A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 阮建波
• 申請（專利權）人: 揚州市德友線纜有限公司
• 主分類號: H01B3/30
• 分類號: H01B3/30;H01B3/44;H01B7/00;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/295;H01B11/10;H01B13/012;H01B13/02;H0
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 周青;許春光

1.一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜，其特征是，包括纜芯以及設置于纜芯外的第一PTFE繞包帶（1）、編織屏蔽層（2）、外護套（3），所述纜芯由若干組對絞線芯絞合而成，每組對絞線芯由兩根絕緣線芯對絞而成，每個對絞線芯外層繞包有第二PTFE繞包帶（4）；每根絕緣線芯由導線以及導線外的改性FEP絕緣層（5）構成，所述導線由一根尼龍絲（6）、纏繞于該尼龍絲外的若干超細合金銅導體（7）構成。

2.根據權利要求1所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜，其特征是，所述導線由40根直徑為0.08mm的超細合金銅導體纏繞于一根300D的尼龍絲構成。

3.根據權利要求1所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜，其特征是，所述編織屏蔽層由多根直徑為0.05mm的超細鍍銀銅導體編織而成。

4.根據權利要求1所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜，其特征是，所述外護套為PUR外護套。

5.根據權利要求1所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜，其特征是，所述對絞線芯為4組。

6.根據權利要求5所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜，其特征是，所述纜芯內，相鄰對絞線芯組之間的空隙填充有尼龍絲纖維(8)。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜的制造工藝，其特征是，包括以下步驟：

1）導線

將40根直徑為0.08mm的超細合金銅導體纏繞于一根300D尼龍絲外層，構成導線；

2）絕緣層

絕緣層采用改性FEP進行拉伸包覆于導體外，確保絕緣層與導體之間的包覆緊密度恒定；

3）對絞

對絞時兩單線張力一致，使得對絞結構對稱，有效降低對絞線傳輸損耗；而且各對絞組節距不同，單個對絞組節距倒數差近似，從而有效避免各對絞組間的相互干擾及串音，達到高質量的信號傳輸；

4）繞包

將各對絞線芯外繞包一層PTFE薄膜，起到扎緊線對，確保彎曲時對絞組內兩根絕緣線芯彎曲模量相同，并充分利用PTFE薄膜摩擦系數≤0.05的優越自潤滑性能，彎曲時各對絞組間不會相互影響；

5）退扭成纜及高強度纖維填充：

成纜節距比小于或等于16，在各對絞組相鄰空隙采用尼龍絲纖維進行填充，使得電纜圓整結構穩定及保持良好的柔韌性，從而可保障在電纜彎曲時，電纜內對絞組彎曲模量相同；在成纜線芯外繞包一層PTFE薄膜，起到扎緊作用，防止電纜松散引起線芯變形；

6）編織屏蔽層

在成纜線芯繞包層外采用多根直徑為0.05mm的超細鍍銀銅導體進行編織，用于屏蔽外層電磁波對電纜的干擾，而且可保持電纜的柔軟性；

7）外護套

采用PUR作為電纜的外護套材料半擠壓包覆于編織屏蔽層，確保外護套與成纜線芯之間的包覆緊密度恒定，從而有效吸收了電纜彎曲時產生的擠壓力和扭轉產生的徑向壓力，保證了反復彎曲不會出現斷導體斷絲或電纜受損現象。

8.根據權利要求7所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜的制造工藝，其特征是，步驟3）中，采用35%退扭率對絞結構，使得單線在絞對過程中，單線旋轉加扭率幾乎為零，通過單線精密的張力控制及反饋系統，使得對絞時兩單線張力一致，使得對絞結構對稱，有效降低對絞線傳輸損耗。

9.根據權利要求7所述的一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜的制造工藝，其特征是，步驟5）中，將各對絞組采用35%退扭率的籠絞機進行退扭成纜，使得各對絞組成纜后節距不變，內應力相互抵消。