[發明專利]一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜及其制造工藝

在審

• 申請號: 201910474942.6
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN110060795A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 阮建波
• 申請（專利權）人: 揚州市德友線纜有限公司
• 主分類號: H01B3/30
• 分類號: H01B3/30;H01B3/44;H01B7/00;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/295;H01B11/10;H01B13/012;H01B13/02;H0
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 周青;許春光

本發明涉及一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜及其制造工藝，屬于電纜技術領域。包括纜芯以及設置于纜芯外的第一PTFE繞包帶、編織屏蔽層、外護套，所述纜芯由若干組對絞線芯絞合而成，每組對絞線芯由兩根絕緣線芯對絞而成，每個對絞線芯外層繞包有第二PTFE繞包帶；每根絕緣線芯由導線以及導線外的改性FEP絕緣層構成，所述導線由一根尼龍絲、纏繞于該尼龍絲外的若干超細合金銅導體構成。本發明制得的電纜可與速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等控制類傳感器匹配使用的倉儲物流機器人用控制電纜，具有柔軟、耐油、抗震、抗拉、耐高低溫、抗腐蝕、耐彎曲、耐磨、阻燃、防水、耐扭轉等特點。

技術領域

本發明涉及一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜及其制造工藝，屬于電纜技術領域。

背景技術

在互聯網經濟及產業互聯網化的趨勢下,倉儲物流業正迎來空前的發展機遇和全新的模式變化，其中機器人技術的應用程度已經成為決定企業間相互競爭和未來發展的重要衡量因素，智能倉儲機器人很好證明了人工智能+的無限可能。目前世界領先的各個物流企業都積極開始企業的升級轉型,不斷引進自動化系統、追趕機器換人的潮流,以期提高效率,降低成本,增強企業競爭力。目前,機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業環節,傳統電纜存在機械應力過大和彎曲半徑過大、電氣連接不牢固、反復彎曲扭轉后變形斷線等不良無法適應物流機器人的作業條件。市場反饋迫切需求開發一款能夠與速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等控制類傳感器匹配使用的倉儲物流機器人用高柔性控制電纜。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術的不足，提供一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜及其制造工藝，本發明適用于高速來回移動環境或頻繁彎曲場合的信號傳輸，特別是對柔軟、抗震、耐油、抗拉、耐高低溫、抗腐蝕、耐彎曲、耐磨、阻燃、防水、抗紫外線、耐扭轉等要求較高產品，如機器人領域、機械手、拖鏈控制系統、物流輸送系統等。

本發明的技術方案如下：

一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜，其特征是，包括纜芯以及設置于纜芯外的第一PTFE繞包帶、編織屏蔽層、外護套，所述纜芯由若干組對絞線芯絞合而成，每組對絞線芯由兩根絕緣線芯對絞而成，每個對絞線芯外層繞包有第二PTFE繞包帶；每根絕緣線芯由導線以及導線外的改性FEP絕緣層構成，所述導線由一根尼龍絲、纏繞于該尼龍絲外的若干超細合金銅導體構成。

優選地，所述導線由40根直徑為0.08mm的超細合金銅導體纏繞于一根300D的尼龍絲構成。

優選地，所述編織屏蔽層由多根直徑為0.05mm的超細鍍銀銅導體編織而成。

優選地，所述外護套為PUR外護套。

優選地，所述對絞線芯為4組。

優選地，所述纜芯內，相鄰對絞線芯組之間的空隙填充有尼龍絲纖維。

上述一種新型倉儲物流機器人用高柔性控制電纜的制造工藝，其特征是，包括以下步驟：

1）導線

將40根直徑為0.08mm的超細合金銅導體纏繞于一根300D尼龍絲外層，構成導線；

2）絕緣層

絕緣層采用改性FEP進行拉伸包覆于導體外，確保絕緣層與導體之間的包覆緊密度恒定；

3）對絞

對絞時兩單線張力一致，使得對絞結構對稱，有效降低對絞線傳輸損耗；而且各對絞組節距不同，單個對絞組節距倒數差近似，從而有效避免各對絞組間的相互干擾及串音，達到高質量的信號傳輸；

4）繞包