[發明專利]一種缽苗移栽全自動控制系統

在審

• 申請號: 201910474132.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110291875A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 周成;任士虎;房欣;王龍;安瑩;崔志富;隋新;楊桂榮;王玉鑫;王深研;劉慧佳;鞏奕
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農墾科學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種缽苗移栽全自動控制系統屬于農業機械；在機架總成上固裝秧箱架、氣缸A支撐架、轉送機構架、氣泵及程序控制器，軟缽盤秧箱和伺服電機配裝在秧箱架上，氣缸C固裝在機架總成上，氣缸A鉸連在氣缸A支撐架上，在轉送機構架上鉸裝四連桿機構，氣缸B支撐架鉸裝在四連桿機構上，滑道軸固裝在氣缸B支撐架上，帶有夾秧彈片的氣缸B固裝在氣缸B支撐架上，在轉送機構架上安裝杯式缽苗轉送機構，計數傳感器安裝在杯式缽苗轉送機構上，氣泵分別與氣缸A、B、C連通，導線將程序控制器分別與氣動電磁閥、計數傳感器連接；本系統實現了缽苗移栽過程的全自動化作業，結構新穎、合理，作業質量好，使用可靠，適用范圍廣。

技術領域

本發明創造屬于農業機械，主要涉及一種缽苗移栽機械化作業的自動控制系統。

背景技術

基于農作物缽苗移栽農藝技術的優勢，近年來各種結構形式的缽苗移栽機械已有研發和應用，與人工移栽作業相比，在減輕移栽作業勞動強度、保證移栽作業質量、提高移栽作業效率等方面均取得了一定成效。但是，由于結構設計方面的不足，現用缽苗移栽機具屬于半自動化產品，作業時還需要人工配合并參與操作才能完成作業，自動化和智能化程度急需提高。

發明內容

本發明創造的目的就是針對上述現有技術存在的不足，結合農作物缽苗移栽作業的實際需求，設計一種缽苗移栽全自動控制系統，達到智能化控制、全自動移栽作業的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：在機架總成上從前至后依次配裝三點懸掛架、地輪、鴨嘴式缽苗栽植器和鎮壓輪，在所述機架總成上側部上從前至后依次固裝秧箱架、氣缸A支撐架和轉送機構架，所述氣缸A支撐架位于轉送機構架的上方部位處；在所述秧箱架上配裝軟缽盤秧箱和伺服電機，傳動鏈將伺服電機與軟缽盤秧箱的驅動軸連接，氣缸C固裝在機架總成上，所述氣缸C與軟缽盤秧箱鉸連接；在所述氣缸A支撐架上鉸連安裝氣缸A，在所述轉送機構架上鉸裝四連桿機構，氣缸A與四連桿機構鉸連接，在所述四連桿機構上鉸裝氣缸B支撐架，滑道軸固裝在氣缸B支撐架上，所述滑道軸插裝在機架總成上的滑道槽內呈滑動限位配合，帶有夾秧彈片的氣缸B固裝在氣缸B支撐架上；在所述轉送機構架上、位于氣缸B的下方與鴨嘴式缽苗栽植器上方之間部位處可回轉運動的安裝杯式缽苗轉送機構，計數傳感器安裝在杯式缽苗轉送機構上；氣泵安裝在機架總成上，所述氣泵通過氣管A、氣管B和氣管C分別與氣缸A、氣缸B和氣缸C連通，在所述氣管A、氣管B和氣管C上分別安裝氣動電磁閥；導線將安裝在機架總成上的程序控制器分別與配裝在氣管A、氣管B、氣管C上的氣動電磁閥和安裝在杯式缽苗轉送機構上的計數傳感器連接，至此構成一種缽苗移栽全自動控制系統。

本發明創造實現了缽苗移栽過程的全程自動化作業，具有結構新穎、合理、智能化程度高、作業質量好、使用可靠、適用范圍廣的特點。

附圖說明

圖1是一種缽苗移栽全自動控制系統結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是氣泵通過氣管與氣缸A、B、C及氣動電磁閥裝配結構示意圖；

圖4是一種缽苗移栽全自動控制系統結構三維示意圖。

圖中件號說明：

1、機架總成、2、氣泵、3、三點懸掛架、4、驅動軸、5、傳動鏈、6、伺服電機、7、秧箱架、8、四連桿機構、9、軟缽盤秧箱、10、滑道槽、11、滑道軸、12、氣缸A、13、氣缸A支撐架、14、氣缸B、15、夾秧彈片、16、氣缸B支撐架、17、杯式缽苗轉送機構、18、計數傳感器、19、轉送機構架、20、鎮壓輪、21、鴨嘴式缽苗栽植器、22、地輪、23、氣管A、24、氣缸C、25、氣動電磁閥、26、氣管C、27、氣管B、28、程序控制器。

具體實施方式