[發明專利]一種缽苗移栽全自動控制系統

在審

• 申請號: 201910474132.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN110291875A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 周成;任士虎;房欣;王龍;安瑩;崔志富;隋新;楊桂榮;王玉鑫;王深研;劉慧佳;鞏奕
• 申請（專利權）人: 黑龍江省農墾科學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缽苗移栽全自動控制系統，包括機架總成(1)，在機架總成(1)上從前至后依次配裝三點懸掛架(3)、地輪(22)、鴨嘴式缽苗栽植器(21)和鎮壓輪(20)，其特征在于：在所述機架總成(1)上側部上從前至后依次固裝秧箱架(7)、氣缸A支撐架(13)和轉送機構架(19)，所述氣缸A支撐架(13)位于轉送機構架(19)的上方部位處；在所述秧箱架(7)上配裝軟缽盤秧箱(9)和伺服電機(6)，傳動鏈(5)將伺服電機(6)與軟缽盤秧箱(9)的驅動軸(4)連接，氣缸C(24)固裝在機架總成(1)上，所述氣缸C(24)與軟缽盤秧箱(9)鉸連接；在所述氣缸A支撐架(13)上鉸連安裝氣缸A(12)，在所述轉送機構架(19)上鉸裝四連桿機構(8)，氣缸A(12)與四連桿機構(8)鉸連接，在所述四連桿機構(8)上鉸裝氣缸B支撐架(16)，滑道軸(11)固裝在氣缸B支撐架(16)上，所述滑道軸(11)插裝在機架總成(1)上的滑道槽(10)內呈滑動限位配合，帶有夾秧彈片(15)的氣缸B(14)固裝在氣缸B支撐架(16)上；在所述轉送機構架(19)上、位于氣缸B(14)的下方與鴨嘴式缽苗栽植器(21)上方之間部位處可回轉運動的安裝杯式缽苗轉送機構(17)，計數傳感器(18)安裝在杯式缽苗轉送機構(17)上；氣泵(2)安裝在機架總成(1)上，所述氣泵(2)通過氣管A(23)、氣管B(27)和氣管C(26)分別與氣缸A(12)、氣缸B(14)和氣缸C(24)連通，在所述氣管A(23)、氣管B(27)和氣管C(26)上分別安裝氣動電磁閥(25)；導線將安裝在機架總成(1)上的程序控制器(28)分別與配裝在氣管A(23)、氣管B(27)、氣管C(26)上的氣動電磁閥(25)和安裝在杯式缽苗轉送機構(17)上的計數傳感器(18)連接。