[發明專利]一種輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構

有效

• 申請號: 201910473762.6
• 申請日: 2019-06-01
• 公開（公告）號: CN110228513B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡樹山;李福明;劉榮娥;王虎;閆紅芳;龐天寧
• 申請（專利權）人: 李福明
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02;B62B5/06;A61G5/10;A61G5/06
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本發明公開了一種輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構，該機構擁有兩種使用狀態，一種為平地狀態，該狀態下，通過兩個后萬向輪著地行走，起落架懸掛收起在輪椅后方，這種狀態下輪椅后輪可以靈活轉彎；另一種為爬樓狀態，該狀態下，起落架放下著地，同時兩個后萬向輪收起在兩個支撐側板外側；起落架上安裝有星型輪，通過星型輪實現爬樓梯的功能；這兩種狀態通過設置的轉換機構實現相互轉換；更好的，兩種狀態下都設置有減震結構，可以緩沖吸震，降低輪椅顛簸幅度，提高乘坐舒適性；此外，起落架上設置調節機構，可以調節爬樓輪椅前后輪的輪距，使前后輪平穩的放在臺階上行走，以適應不同尺寸的臺階，從而提高了安全性，也提高了輪椅的適用范圍。

技術領域

本發明涉及輪椅裝置技術領域，特別涉及一種用在輪椅上的輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構。

背景技術

輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制；在我們的生活中，很多樓層樓房都沒有設置電梯，另外很多地方包括醫院、公園、學校、地鐵站等公共場所也都存在臺階，這就給老、弱、病、殘等需要借助輪椅的特殊人群帶來諸多不便；輪椅、電動輪椅能在坡度小于12度平坦的路面上行駛，但遇到樓梯臺階就無法跨越；為了解決這些特殊人群上下樓梯和臺階困難的現實問題，目前出現很多爬樓輪椅的方案，現有爬樓輪椅可分為連續式爬樓輪椅和間歇式爬樓輪椅，按其爬樓梯功能實現的原理可分為星輪式、履帶式、軌道式、步進支撐式等輪椅。

星輪式爬樓輪椅的爬樓機構由均勻分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系桿上的若干個小輪構成；各個小輪既可以繞各自的軸線自轉，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉；在平地行走時，各小輪自轉，而爬樓梯時，各小輪一起公轉，從而實現爬樓梯的功能；現有技術，如專利申請號為201110097167.0的中國發明專利申請，公開了一種行星輪式爬樓梯電動輪椅，該種爬樓輪椅平地行走是靠前端萬向輪和后部星輪上的小滾輪著地；上下樓時，星輪接觸梯面，星輪上各小輪一起公轉，從而實現爬樓梯的功能；目前市場上的很多星輪式爬樓輪椅也都采用類似的結構，這種裝置的缺點是：

（1）后部星輪結構相當復雜，平地行走時，轉彎時側向力大，后輪不能靈活的轉動，轉彎較困難；

（2）當輪椅遇到不平路面或路面情況較差、以及上下樓時，后部星輪結構緩沖吸震能力較差，會使輪椅大幅度顛簸，乘坐舒適性大大降低；

（3）雖然樓梯臺階尺寸有建筑標準規范，但是實際生活中，并不是所有的樓梯臺階尺寸都是一致的；這就給爬樓輪椅造成了較大的麻煩，目前的爬樓輪椅大多前后輪的輪距是固定的，該距離也是根據統一的臺階尺寸設計的，無法調節，當遇到不滿足該固定輪距的臺階時，輪椅在爬行中，輪椅的前后輪不能同時平穩地在放在臺階上，容易出現錯位打滑現象，存在安全隱患。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構，該機構擁有兩種使用狀態，一種為平地狀態，該狀態下，通過兩個后萬向輪著地行走，起落架懸掛收起在輪椅后方，這種狀態下輪椅后輪可以靈活轉彎；另一種為爬樓狀態，該狀態下，起落架放下著地，同時兩個后萬向輪收起在兩個支撐側板外側；起落架上安裝有星型輪，通過星型輪實現爬樓梯的功能；這兩種狀態通過設置的轉換機構實現相互轉換；更好的，兩種狀態下都設置有減震結構，可以緩沖吸震，降低輪椅顛簸幅度，提高乘坐舒適性；此外，起落架上設置調節機構，可以調節爬樓輪椅前后輪的輪距，使前后輪平穩的放在臺階上行走，以適應不同尺寸的臺階，從而提高了安全性，也提高了輪椅的適用范圍。