[發明專利]一種輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構

有效

• 申請號: 201910473762.6
• 申請日: 2019-06-01
• 公開（公告）號: CN110228513B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡樹山;李福明;劉榮娥;王虎;閆紅芳;龐天寧
• 申請（專利權）人: 李福明
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02;B62B5/06;A61G5/10;A61G5/06
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1.一種輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構,包括設置在輪椅兩側支撐側板外側、后下角的兩個后萬向輪；安裝在兩個支撐側板內側后方的起落架，以及設置在兩個支撐側板內側、輪椅座椅下方的轉換機構；所述的兩個后萬向輪用于輪椅在平地上行走，此種狀態為平地狀態，該狀態下，兩個后萬向輪著地行走，起落架懸掛收起在輪椅后方；所述的起落架用于輪椅爬樓梯，此種狀態為爬樓狀態，該狀態下，起落架放下著地，同時兩個后萬向輪收起在兩個支撐側板外側；所述的起落架上安裝有星型輪，通過星型輪實現爬樓梯的功能；所述的轉換機構用于平地狀態與爬樓狀態間的相互轉換；其特征是，

所述的轉換機構包括：兩側的支撐側板、光桿軸一、鉸接銷軸、萬向輪安裝塊、連接片、桿件一、套管、光桿軸二、光桿軸三、桿件二、光桿軸四、電動推桿一；

所述的兩個支撐側板之間、后下角安裝有光桿軸一，所述光桿軸一兩端垂直穿過支撐側板并延伸到支撐側板外側，且光桿軸一與兩個支撐側板固定連接，光桿軸一兩端為一體連接的連接短柱，連接短柱直徑小于光桿軸一的直徑，連接短柱上設置外螺紋并安裝法蘭螺母；

所述的兩個支撐側板后下角設置與光桿軸一同心的圓弧形的滑槽，滑槽內滑動安裝鉸接銷軸；所述鉸接銷軸垂直于支撐側板，鉸接銷軸左端為一體連接的銷軸卡頭，銷軸卡頭位于支撐側板外側，鉸接銷軸右端垂直穿過滑槽延伸到支撐側板內側，鉸接銷軸右端螺紋連接法蘭螺母，銷軸卡頭與法蘭螺母之間為光軸；

所述的兩個支撐側板外側后下角分別安裝萬向輪安裝塊，所述萬向輪安裝塊上下兩端設置安裝通孔，外側面中間向外突出形成圓柱形的車輪安裝部，車輪安裝部軸線位置為安裝通孔；所述萬向輪安裝塊下端鉸接在光桿軸一上，光桿軸一垂直穿過萬向輪安裝塊下端的安裝通孔，光桿軸一端頭的法蘭螺母靠近萬向輪安裝塊外側面；所述萬向輪安裝塊上端鉸接在鉸接銷軸上，鉸接銷軸垂直穿過萬向輪安裝塊上端的安裝通孔，鉸接銷軸的銷軸卡頭靠近萬向輪安裝塊外側面；

所述的兩個支撐側板內側面分別安裝兩個對稱的連接片，連接片與外側的萬向輪安裝塊平行，連接片上下兩端設置安裝通孔，連接片下端鉸接在光桿軸一上，連接片上端鉸接在鉸接銷軸上；

兩個連接片之間安裝兩個對稱的桿件一，桿件一兩端設置安裝通孔，桿件一上端鉸接在鉸接銷軸上，桿件一與連接片之間的鉸接銷軸上套接一個套管，將桿件一、連接片隔開，鉸接銷軸右端的法蘭螺母靠近桿件一內側面；桿件一下端向后、向下延伸；

兩個桿件一之間安裝光桿軸二，所述光桿軸二兩端穿過兩個桿件一下端的通孔并固定連接；

所述光桿軸一的前上方設置平行的光桿軸三，所述光桿軸三兩端垂直固定在兩側的支撐側板上，光桿軸三兩端位于圓弧形的滑槽外、上方；

兩個桿件一之間安裝兩個對稱的桿件二，所述桿件二兩端設置安裝通孔，桿件二上端鉸接在光桿軸三上，桿件二下端鉸接在光桿軸二上；

所述光桿軸一的前方設置平行的光桿軸四，所述光桿軸四兩端垂直固定在兩側的支撐側板上；

所述電動推桿一前端鉸接在光桿軸四中間，電動推桿一后端鉸接在光桿軸二中間；

所述的兩個后萬向輪可轉動地安裝在萬向輪安裝塊上。

2.根據權利要求1所述的輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構，其特征在于：所述光桿軸一延伸到支撐側板外側的部分和光桿軸一為兩個獨立結構，延伸到支撐側板外側的部分固定在兩個支撐側板外側，光桿軸一兩端直接焊接固定在兩個支撐側板之間。

3.根據權利要求1所述的輪椅起落架后萬向輪聯動起落機構，其特征在于：所述后萬向輪包括萬向輪銷軸、輪架、車輪、減震彈簧，所述萬向輪銷軸從后穿過車輪安裝部的安裝通孔后固定連接在輪架上，萬向輪銷軸的后端為卡頭，阻止萬向輪銷軸從車輪安裝部脫出，輪架與車輪安裝部之間的萬向輪銷軸上套有減震彈簧，所述減震彈簧卡在輪架與車輪安裝部之間；所述輪架上安裝車輪。