[發明專利]復合濾棒段長的視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201910473467.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110125046A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 徐思民;倪敏;徐兢;王向宇;桑學海
• 申請（專利權）人: 南通煙濾嘴有限責任公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種復合濾棒段長的視覺檢測系統，具有濾棒鼓輪組件、機器視覺系統、濾棒收集輸送組件、工業處理器等部件。濾棒鼓輪組件由檢測鼓輪、剔除鼓輪、傳遞鼓輪組成。復合濾棒成型機組末端的主分煙輪與檢測鼓輪、剔除鼓輪、傳遞鼓輪之間通過機械齒輪嚙合方式裝配在一起并同步轉動。檢測鼓輪按照由外至內，由檢測鼓輪外殼、分光罩、視覺成像光闌、高光光源組成；剔除鼓輪外殼內側具有分氣罩，分氣罩有部分數量的通孔聯通負壓配氣套管路，另有部分數量的通孔聯通正壓配氣套管路。本發明能夠在線檢測濾棒中各段段長，測量結果的準確性和一致性均高，而且能夠自動分選剔除不合格濾棒，檢測效率高、勞動強度低。

技術領域

本發明涉及一種濾棒數據檢測，以及合格品與不合格品的分選技術。

背景技術

普通濾棒為一種材質制成的濾段；其長度的測量很簡單，直接用直尺測量即可。復合濾棒是一種功能性濾棒，是卷煙濾嘴行業里重要的產品分支，復合濾棒具有兩種或多種材質制成的濾段，再按軸向拼接復合而成，其總長度的測量與普通濾棒的測量方法一樣簡單，而其包裹在成形紙中兩段或多段濾段因為肉眼不可見，各段的長度不能采用簡單的尺子直接測量。

國內的復合濾棒生產廠家主要采用微波測量儀器在復合機切斷前進行相位檢測，對不合格的產品在切斷后剔除。而這種裝置，存在著以下弊端：（1）相位檢測的測量原點依賴于切刀對刀信號，在成型機走棒速度或切刀電機速度有瞬時漂移的情況下，兩次對刀信號之間的物理棒長將不再一致，相位測量結果也不再準確；（2）微波測量精度為1mm左右，存在理論誤差較大的問題；（3）在設備運行速度加速或減速的情況下，由于速度存在較大差異，因此在變化過程中的微波測量結果將存在更大差異。

申請號：2017111560424的發明涉及一種空管復合濾棒空管段的檢測方法，采用微波發同時檢測空管復合濾棒空管段的長度、位置偏差情況。利用微波密度儀測量空管復合濾棒的密度，以長度為橫軸、以密度為豎軸，以長度單位為mm、密度單位為g/cm3繪制空管復合濾棒密度曲線；利用空管復合濾棒密度曲線中密度的變化來確定空管復合濾棒空管段的長度及位置偏差情況。該發明的采用微波設備，造價較貴；而且不能在濾棒生產線上進行測量。

申請號：201310123758X的發明提出了一種基于三維視覺技術的離線煙支或濾棒檢測裝置，包括底板、固定于所述底板上的引導組件、夾持組件、相對所述夾持組件設置的掃描攝像組件、連接并控制所述引導組件、夾持組件及掃描攝像組件進行操作的控制單元、數據處理計算機。由控制單元將所述煙支或濾棒的兩端的位置圖像傳送給數據處理計算機分析處理得到所述煙支或濾棒的長度。該發明的視覺檢測只是測量總的濾棒長度，復合濾棒各段的長度不能測量。

申請號：2017101244399的發明公開了一種基于視覺檢測的空管復合濾棒段長測量方法，包括以下步驟：(1)圖像采集以及預處理；(2)濾棒區域粗定位：通過固定閾值分割、水平方向累加、自適應閾值分割得到濾棒區域的上下限；(3)濾棒區域精確定位；(4)使用濾棒區域內歸一化水平近鄰差分響應均值構造稀疏矩陣，并在復合濾棒的不同區域選擇種子線配合稀疏矩陣構造線性方程組，通過線性方程組的解對濾棒區域進行段標記，找出段標記的分界線位置；(5)在上一步找出的段分界處選取一小段圖像重復上一步操作，尋找新的段準分界線位置；(6)確定的最終的分界線位置。該本發明雖可測量復合濾棒各段的長度，但是不能與生產線和次品剔除功能組合在一起，使用效率較低。

發明內容

發明目的：

提供一種可以在復合濾棒生產線上直接裝配使用、具有傳遞、檢測并剔除掉段長不合格濾棒的復合濾棒段長的視覺檢測系統。

技術方案：

本發明的復合濾棒段長的視覺檢測系統，具有濾棒鼓輪組件、機器視覺系統、濾棒收集輸送組件（不合格濾棒分流或收集裝置和合格濾棒輸送裝置）、工業處理器（安裝有檢測軟件，以及控制其余多個系統部件的動作）等部件。

濾棒鼓輪組件，由檢測鼓輪、剔除鼓輪、傳遞鼓輪組成。