[發明專利]復合濾棒段長的視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201910473467.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110125046A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 徐思民;倪敏;徐兢;王向宇;桑學海
• 申請（專利權）人: 南通煙濾嘴有限責任公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復合濾棒段長的視覺檢測系統，具有與濾棒成型機的分煙輪連接的濾棒鼓輪組件，還有濾棒收集輸送組件、工業處理器部件，其特征在于：

另有機器視覺系統；濾棒鼓輪組件由檢測鼓輪、剔除鼓輪、傳遞鼓輪組成；主分煙輪與檢測鼓輪、檢測鼓輪與剔除鼓輪，剔除鼓輪與傳遞鼓輪之間都是通過機械齒輪嚙合的方式裝配在一起并同步轉動；

檢測鼓輪按照由外至內的順序，由檢測鼓輪外殼、分光罩、視覺成像光闌、高光光源組成；其中，檢測鼓輪外殼上具有沿外圓周平均設置的濾棒槽；分光罩為透明材質制成，分光罩緊靠在檢測鼓輪外殼的內測，在濾棒槽部位分光罩裸露，每塊分光罩裸露的局部設置有數只通孔，每個通孔的內側聯通有配氣套管路，配氣套管路與檢測鼓輪外面的負壓裝置聯通，便于吸附濾棒；

高光光源能夠提供高亮照明，通過視覺成像光闌將高光光源集中的光源變成均勻分散光源，保證機器視覺系統拍照獲得清晰的復合濾棒后形成明暗變化的圖像；

機器視覺系統具有相機、激光傳感器、視覺檢測電路及檢測軟件；相機采集的圖像供檢測軟件處理，判定為合格濾棒或不合格濾棒。

2.如權利要求書1所述的復合濾棒段長的視覺檢測系統，其特征在于：剔除鼓輪的外殼上具有沿外圓周平均設置的濾棒槽，剔除鼓輪外殼內側具有分氣罩；分氣罩在每條濾棒槽裸露的部位設置有數只通孔，其中有部分數量的通孔聯通負壓配氣套管路；

檢測鼓輪檢測過的濾棒到達剔除鼓輪時，檢測軟件將當前濾棒的檢測結果信號輸送給工業處理器，工業處理器給剔除鼓輪下達剔除或通過的指令；檢測鼓輪的檢測結果為合格的濾棒時，由剔除鼓輪傳送到傳遞鼓輪上，再送至合格濾棒輸送裝置。

3.如權利要求書1所述的復合濾棒段長的視覺檢測系統，其特征在于：分氣罩上至少有兩只通孔聯通正壓配氣套管路；檢測結果為不合格的濾棒時，剔除鼓輪將在剔除工位通入正壓氣體進行剔除。

4.如權利要求書1所述的復合濾棒段長的視覺檢測系統，其特征在于：相機位于檢測鼓輪的正上方呈俯拍狀態，并正對檢測鼓輪正上方的檢測工位，對旋轉到達檢測工位的濾棒依次進行拍照檢測。

5.如權利要求書1所述的復合濾棒段長的視覺檢測系統，其特征在于：檢測軟件能夠將采集到的復合濾棒的圖像進行運算識別，根據灰度梯度的變化曲線，得到灰度梯度最大值的位置，該位置即為不同段連接部分，以此獲得各段段長的數據。

6.如權利要求書1所述的復合濾棒段長的視覺檢測系統，其特征在于：檢測軟件還能夠對合格的濾棒與不合格的濾棒做出判斷。