[發(fā)明專利]全自動(dòng)數(shù)控六面鉆

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910473438.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN110103292A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奎瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)銳諾數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B27C3/04
• 分類號(hào): B27C3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動(dòng)數(shù)控六面鉆，其特征在于：包括：

機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有門板傳輸平臺(tái)以及門板加工平臺(tái)；

傳輸機(jī)械手，安裝于機(jī)架上位于傳輸平臺(tái)和加工平臺(tái)的一側(cè)，傳輸機(jī)械手通過第一驅(qū)動(dòng)裝置直線移動(dòng)，將門板從傳輸平臺(tái)送至加工平臺(tái)；傳輸機(jī)械手具有用于夾持門板的夾頭以及驅(qū)動(dòng)夾頭運(yùn)行的第二驅(qū)動(dòng)裝置；

下鉆刀包，對(duì)應(yīng)加工平臺(tái)安裝，下鉆刀包包括：下支架、集成于下支架的數(shù)個(gè)下鉆刀以及支撐板；下支架安裝于機(jī)架上，下支架通過第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線往復(fù)移動(dòng)；每個(gè)下鉆刀上連接有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)下鉆刀獨(dú)立上下移動(dòng)，下鉆刀的鉆刀頭向上設(shè)置，上移時(shí)作用于門板底面；所述的支撐板設(shè)置于下支架的頂部在加工時(shí)承托門板，支撐板上形成有用于下鉆刀穿出的孔；

上鉆刀包，安裝于機(jī)架并位于加工平臺(tái)的上方并通過第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)，且移動(dòng)方向垂直于傳輸機(jī)械手的移動(dòng)方向；上鉆刀包包括：上支架、安裝于上支架的第一上鉆刀組和第二上鉆刀組，第一上鉆刀組和第二上鉆刀組集成于上支架，且第一上鉆刀組和第二上鉆刀組上設(shè)置有多個(gè)不同型號(hào)的上鉆刀，各上鉆刀通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；上支架還安裝有輔助壓輪，輔助壓輪通過獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓作用于門板的表面；控制系統(tǒng)，用于控制傳輸機(jī)械手、下鉆刀包和上鉆刀包的自動(dòng)運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控六面鉆，其特征在于：所述的加工平臺(tái)銜接于傳輸平臺(tái)的末端，所述的機(jī)架上設(shè)置有X軌道，所述的傳輸機(jī)械手安裝于X軌道上，通過所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X軌道移動(dòng)，即從傳輸平臺(tái)一側(cè)移動(dòng)至加工平臺(tái)一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控六面鉆，其特征在于：所述的傳輸機(jī)械手包括：L型支架、安裝于L型支架上的所述夾頭，L型支架上設(shè)有滑塊，通過滑塊連接于X軌道，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸設(shè)置有齒輪，X軌道上設(shè)置有齒條，通過齒輪與齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)傳輸機(jī)械手沿X軌道移動(dòng)；

所述的夾頭包括：上夾板和下夾板，L型支架上分別設(shè)置有用于上夾板和夾板安裝的滑軌，上夾板連接于第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控六面鉆，其特征在于：所述的加工平臺(tái)由數(shù)個(gè)硬金屬板拼裝組成，加工平臺(tái)形成有對(duì)應(yīng)的左側(cè)平臺(tái)及右側(cè)平臺(tái)，左側(cè)平臺(tái)和右側(cè)平臺(tái)之間形成用于下鉆刀包裝配的空間；機(jī)架上設(shè)有Y軌道，所述的下鉆刀包安裝于Y軌道上通過第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿Y軌道直線移動(dòng)；所述的加工平臺(tái)上設(shè)置有輔助擋板，輔助擋板貼近于加工平臺(tái)的端面設(shè)置且通過第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿Y軌道移動(dòng)，輔助擋板的側(cè)面設(shè)置有輔助壓輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控六面鉆，其特征在于：所述的機(jī)架上對(duì)應(yīng)于Y軌道設(shè)置有齒條，所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸設(shè)置有齒輪，通過齒輪與齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)下鉆刀包于Y軌道的直線移動(dòng)；

所述的下支架包括：第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板通過滑塊連接于Y軌道，第一安裝板上設(shè)置有豎直軌道，第二安裝板連接于豎直軌道并通過第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，多個(gè)下鉆刀集成安裝于第二安裝板上，下支架對(duì)應(yīng)于多個(gè)下鉆刀的鉆頭處設(shè)置有下框體，鉆頭收納于下框體內(nèi)，支撐板設(shè)置于下框體頂部，連接于下框體設(shè)置有收納筐，收納筐連接有管道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控六面鉆，其特征在于：所述的機(jī)架上設(shè)置有龍門架，龍門架上設(shè)置有第一移動(dòng)軌道，第一移動(dòng)軌道與Y軌道平行設(shè)置，所述的上鉆刀包安裝于第一移動(dòng)軌道上并通過第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控六面鉆，其特征在于：所述的上支架包括：主安裝板以及設(shè)置于主安裝板上的上框體，所述的第一上鉆刀組和第二上鉆刀組集合安裝于上框體，且第一上鉆刀組和第二上鉆刀組的鉆頭都收納于上框體中；所述的第一上鉆刀組包括：多個(gè)不同型號(hào)的鉆刀，鉆刀的鉆頭朝下設(shè)置作用于門板的表面；

第二鉆刀組包括：鉆刀組A和鉆刀組B，鉆刀組A具有前后朝向的鉆頭，鉆刀組B具有左右朝向的鉆頭；

所述的輔助壓輪包括：安裝塊以及設(shè)置于安裝塊上的壓輪，安裝塊連接于驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。