[發明專利]全自動數控六面鉆

在審

• 申請號: 201910473438.4
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110103292A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王奎瑞
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區銳諾數控設備有限公司
• 主分類號: B27C3/04
• 分類號: B27C3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自動數控六面鉆，包括：機架、傳輸平臺、加工平臺、上鉆刀包、下鉆刀包、傳輸機械手和控制系統。下鉆刀包設置有朝向上的鉆頭，而下鉆刀包設置有朝下、朝左、朝右、朝前和朝后的鉆頭，通過控制系統控制上鉆刀包和下鉆刀包的運行，能夠實現上下、左右、前后六個面的打孔動作，自動化加工，加工效率/精度更好；本發明通過傳輸機械手實現自動化地將門板從傳輸平臺運輸至加工平臺，能夠有效地實現門板的自動以及精確移動。本發明的下鉆刀包和上鉆刀包分別集成安裝，便于先將上/下鉆刀包組裝后再安裝于機架上，也便于后續的拆裝維修，減少繁瑣的裝配，也減少多個鉆刀逐一單獨安裝于機架時難度，整體安裝比逐個單獨安裝更快捷。

技術領域

本發明涉及自動加工設備技術領域，更具體的說是涉及一種全自動數控六面鉆。

背景技術

門板在鉆孔加工時，一般都是采用鉆孔工具進行打孔，繼而進行后續的加工工作的；傳統的加工工具一般都是手動電鉆，通過人工手動對門板進行逐一的打孔，此種打孔方式需要在門板上預先量度尺寸，先定位打孔位置后再手工打孔，其加工效率低。

為了適應市場的自動化生產需要，市面上逐步出現了全自動打孔機，全自動打孔機的有點是在于可以通過自動化控制系統設定打孔的位置，無需逐一量度打孔位置，能夠更有效地節省人工勞動力，增強打孔速度；再者，由于是通過自動化控制系統控制打孔的，更能夠有效地控制打孔的精度，防止孔打歪或打偏。

但是，目前市面上的全自動打孔機只能夠對門板的正面進行打孔，全自動打孔機包括：機架、加工平臺以及鉆刀，鉆刀通過驅動裝置驅動在XYZ方向移動，其移動的行程是通過控制系統設定的，當鉆刀在XY方向移動至設定的位置后，鉆刀在Z方向下移并作用于門板進行鉆孔動作。現有技術的打孔機也只能對門板正面打孔，如果需要對門板背面打孔時，需要人工將門板翻轉或者通過機器將門板翻轉后進行背面打孔；但是此種方式操作繁瑣，并且即使能夠對門板的正面和背面進行打孔，但也無法對門板的側面進行打孔操作，門板的門鎖孔位置，后續還需要人工加工。

因此，目前市面上的全自動打孔機只能夠滿足打孔操作中的部分加工需求，而不能滿足門板的六面打孔需求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種全自動數控六面鉆。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：全自動數控六面鉆，包括：機架，機架上設置有門板傳輸平臺以及門板加工平臺；傳輸機械手，安裝于機架上位于傳輸平臺的一側，傳輸機械手通過第一驅動裝置直線移動，將門板從傳輸平臺送至加工平臺；傳輸機械手具有用于夾持門板的夾頭以及驅動夾頭運行的第二驅動裝置；下鉆刀包，對應加工平臺安裝，下鉆刀包包括：下支架、集成于下支架的數個下鉆刀以及支撐板；下支架安裝于機架上，下支架通過第三驅動裝置驅動直線往復移動；每個下鉆刀上連接有獨立的驅動裝置以驅動下鉆刀獨立上下移動，下鉆刀的鉆刀頭向上設置，上移時作用于門板底面；所述的支撐板設置于下支架的頂部在加工時承托門板，支撐板上形成有用于下鉆刀穿出的孔；上鉆刀包，安裝于機架并位于加工平臺的上方并通過第四驅動裝置驅動直線移動，且移動方向垂直于傳輸機械手的移動方向；上鉆刀包包括：上支架、安裝于上支架的第一上鉆刀組和第二上鉆刀組，第一上鉆刀組和第二上鉆刀組集成于上支架，且第一上鉆刀組和第二上鉆刀組上設置有多個不同型號的上鉆刀，各上鉆刀通過獨立的驅動裝置驅動上下移動；上支架還安裝有輔助壓輪，輔助壓輪通過獨立的驅動裝置驅動下壓作用于門板的表面；控制系統，用于控制傳輸機械手、下鉆刀包和上鉆刀包的自動運行。

優選的技術方案中，所述的加工平臺銜接于傳輸平臺的末端，所述的機架上設置有X軌道，所述的傳輸機械手安裝于X軌道上，通過所述的第一驅動裝置驅動沿X軌道移動，即從傳輸平臺一側移動至加工平臺一側。