[發明專利]抹平機器人

有效

• 申請號: 201910472713.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110080508B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 鄧福海;賀志武;曲強
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種抹平機器人，所述抹平機器人包括：行走裝置，所述行走裝置包括兩個并排設置的履帶裝置，兩個所述履帶裝置可分別獨立控制；滾筒支架，所述滾筒支架連接在所述行走裝置上；滾筒裝置，所述滾筒裝置可滾動地設在所述滾筒支架上，所述滾筒裝置用于在待抹平地面上滾動抹平。根據本發明實施例的抹平機器人可以大大提高地面的邊緣處的抹平面積率。

技術領域

本發明涉及建筑領域，尤其是涉及一種抹平機器人。

背景技術

在建筑領域中，通常會需要對地面進行混凝土的抹平處理，通過人力進行抹平其抹平效率低。為此相關技術中設計有一些機械自動抹平機構，這些機構可以自動或半自動的對地面或其他基體面進行抹平操作。但現有的抹平機構通常為圓盤結構，在對地面邊緣處進行抹平時，有很大一部分區域無法實現自動抹平，抹平面積率低，需要進行改進。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種抹平機器人，該抹平機器人可以大大提高地面的邊緣處的抹平面積率。

根據本發明實施例的抹平機器人，包括：行走裝置，所述行走裝置包括兩個并排設置的履帶裝置，兩個所述履帶裝置可分別獨立控制；滾筒支架，所述滾筒支架連接在所述行走裝置上；滾筒裝置，所述滾筒裝置可滾動地設在所述滾筒支架上，所述滾筒裝置用于在待抹平地面上滾動抹平。

根據本發明實施例的抹平機器人，通過設置滾筒裝置來對待抹平地面進行抹平，從而利用滾筒的特殊的滾動結構對地面進行抹平，從而可以極大地提高對地面的邊緣處的抹平面積率。

根據本發明的一個實施例，所述行走裝置包括：行走支架，兩個所述履帶裝置均設于所述行走支架上，所述滾筒支架可樞轉地連接于所述行走支架上；驅動裝置，所述驅動裝置設于所述行走支架上且用于驅動兩個所述履帶裝置運動。

根據本發明的一個實施例，所述驅動裝置包括兩個電機，兩個所述電機的電機軸同軸布置，且兩個所述電機的電機軸的延伸方向相反，每個所述履帶裝置均包括：驅動輪，兩個所述電機的電機軸分別與兩個所述履帶裝置的驅動輪傳動相連；張緊輪；履帶，所述履帶包覆在所述驅動輪和所述張緊輪之間。

根據本發明的一個實施例，每個所述履帶裝置還包括支撐裝置，所述支撐裝置設于所述履帶內部且位于所述驅動輪和所述張緊輪之間，以對所述履帶進行支撐，所述支撐裝置包括：支撐支架，所述支撐支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架交叉且可樞轉相連；支撐輪，所述支撐輪包括兩個且分別連接在所述第一支架和所述第二支架的下端，所述支撐輪與所述履帶接觸；彈性連接件，所述彈性連接件連接在所述第一支架和所述第二支架的上端之間。

根據本發明的一個實施例，每個所述履帶裝置包括多個所述支撐裝置，多個所述支撐裝置沿所述履帶的行走方向間隔開設置。

根據本發明的一個實施例，所述行走支架上設有兩個透過孔，所述兩個履帶裝置穿設于所述透過孔，所述行走裝置還包括罩殼，所述罩殼扣設于所述行走支架上且和所述行走支架之間限定出安裝空間。

根據本發明的一個實施例，所述行走裝置還包括：電源裝置和控制裝置，所述電源裝置和所述控制裝置均設于所述安裝空間內，所述驅動裝置、所述電源裝置和所述控制裝置彼此電連接。

根據本發明的一個實施例，所述滾筒裝置包括：第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸分別連接在所述滾筒支架上且相對設置；轉動電機，所述轉動電機通過第一電機支架連接在所述第一軸上；連動法蘭，所述連動法蘭，所述連動法蘭與所述轉動電機傳動相連；滾筒，所述滾筒可轉動地設在所述第一軸和所述第二軸上，所述轉動電機、所述連動法蘭均設于所述滾筒內，且所述連動法蘭與所述滾筒固定相連。