[發(fā)明專利]抹平機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910472713.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110080508B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 鄧福海;賀志武;曲強
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種抹平機器人，其特征在于，包括：

行走裝置，所述行走裝置包括兩個并排設置的履帶裝置，兩個所述履帶裝置分別獨立控制；

滾筒支架，所述滾筒支架連接在所述行走裝置上；

滾筒裝置，所述滾筒裝置滾動地設在所述滾筒支架上，所述滾筒裝置用于在待抹平地面上滾動抹平；

所述行走裝置包括：

行走支架，兩個所述履帶裝置均設于所述行走支架上，所述滾筒支架樞轉(zhuǎn)地連接于所述行走支架上；

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設于所述行走支架上且用于驅(qū)動兩個所述履帶裝置運動，所述驅(qū)動裝置包括兩個電機，兩個所述電機的電機軸同軸布置，且兩個所述電機的電機軸的延伸方向相反，每個所述履帶裝置均包括：

驅(qū)動輪，兩個所述電機的電機軸分別與兩個所述履帶裝置的驅(qū)動輪傳動相連；

張緊輪；

履帶，所述履帶包覆在所述驅(qū)動輪和所述張緊輪之間；

支撐裝置，所述支撐裝置設于所述履帶內(nèi)部且位于所述驅(qū)動輪和所述張緊輪之間，以對所述履帶進行支撐，所述支撐裝置包括：

支撐支架，所述支撐支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架交叉且樞轉(zhuǎn)相連；

支撐輪，所述支撐輪包括兩個且分別連接在所述第一支架和所述第二支架的下端，所述支撐輪與所述履帶接觸；

彈性連接件，所述彈性連接件連接在所述第一支架和所述第二支架的上端之間；

其中，每個所述履帶裝置包括多個所述支撐裝置，多個所述支撐裝置沿所述履帶的行走方向間隔開設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的抹平機器人，其特征在于，所述行走支架上設有兩個透過孔，兩個所述履帶裝置穿設于所述透過孔，所述行走裝置還包括罩殼，所述罩殼扣設于所述行走支架上且和所述行走支架之間限定出安裝空間。

3.根據(jù)權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述行走裝置還包括：電源裝置和控制裝置，所述電源裝置和所述控制裝置均設于所述安裝空間內(nèi)，所述驅(qū)動裝置、所述電源裝置和所述控制裝置彼此電連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的抹平機器人，其特征在于，所述滾筒裝置包括：

第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸分別連接在所述滾筒支架上且相對設置；

轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機通過第一電機支架連接在所述第一軸上；

連動法蘭，所述連動法蘭與所述轉(zhuǎn)動電機傳動相連；

滾筒，所述滾筒轉(zhuǎn)動地設在所述第一軸和所述第二軸上，所述轉(zhuǎn)動電機、所述連動法蘭均設于所述滾筒內(nèi)，且所述連動法蘭與所述滾筒固定相連。

5.根據(jù)權利要求4所述的抹平機器人，其特征在于，所述滾筒裝置還包括偏心震動裝置，所述偏心震動裝置帶動所述滾筒偏心轉(zhuǎn)動，所述偏心震動裝置包括：

震動電機，所述震動電機通過第二電機支架連接在所述第二軸上，所述震動電機設于所述滾筒內(nèi)；

偏心輪，所述偏心輪偏心地與所述震動電機傳動相連；

第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承分別通過連接軸與所述偏心輪相連，所述第一軸承和所述第二軸承分別與所述滾筒固定相連。

6.根據(jù)權利要求4所述的抹平機器人，其特征在于，所述滾筒裝置還包括：

第三軸承，所述第三軸承與所述第一軸固定相連，且所述第三軸承與所述滾筒轉(zhuǎn)動地相連；和

第四軸承，所述第四軸承與所述第二軸固定相連，且所述第四軸承與所述滾筒轉(zhuǎn)動地相連。