[發明專利]PCB電路板快速點膠方法

在審

• 申請號: 201910472169.X
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110124943A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 紹興上虞威拓機械電子有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.PCB電路板快速點膠方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：通過第二輸送帶輸送PCB板，PCB板通過進料口進入到固定座上，第二氣缸工作，通過伸縮桿帶動推板推動PCB板沿著兩擋板之間的間隙滑動；

步驟二：當PCB板到達第一點膠頭下方時，第一點膠頭對PCB板進行點膠，然后繼續滑動到第一輸送機構的正下方，第三氣缸工作，帶動吸盤下降，將由輸送軌道輸送來的芯片吸住，然后吸盤復位，第一伺服電機正轉，通過第一絲桿轉動帶動第一滑塊移動，從而帶動吸盤到達PCB板正上方，然后吸盤下降，將芯片放在PCB板上粘住，然后PCB板滑動到第一壓板正下方，第一氣缸帶動第一壓板對芯片進行擠壓，加快粘結；

步驟三：PCB板滑動到點膠機構的正下方時，第二伺服電機通過第二絲桿和第二滑塊帶動第二點膠頭左右移動，第三伺服電機通過第三絲桿帶動第二點膠頭前后移動，可以呈方形對芯片進行點膠，然后第二輸送機構將第一輸送帶上的芯片蓋吸住，并放置在芯片上，將其蓋住，最后到達壓緊機構的下方，第四氣缸通過活塞桿推動連接板下降，從而帶動第二壓板擠壓芯片蓋，加快粘結；

步驟四：最后通過斜槽滑入到收集箱中進行收集。

2.根據權利要求1所述的PCB電路板快速點膠方法,其特征在于，操作臺的一側分別設置有第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶用于輸送芯片蓋，所述第二輸送帶用于輸送PCB板，所述第二輸送帶與固定座上開設的進料口連接，所述固定座通過支柱固定安裝在操作臺的頂部中心處，所述固定座的頂部兩側對稱安裝有兩擋板，所述固定座的一側通過固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸上的伸縮桿一端固定連接有推板；

所述操作臺的一側通過支柱固定連接有輸送軌道，所述輸送軌道用于輸送芯片，所述輸送軌道的一側固定連接有第二支撐架，所述第二支撐架上固定連接有第一點膠頭，所述第二支撐架的一側設置有第一輸送機構，所述第一輸送機構的一側固定連接有第一支撐架，所述第一支撐架上固定連接第一氣缸，所述第一氣缸上伸縮桿的底部固定連接有第一壓板，所述第一支撐架的一側設置有點膠機構，所述點膠機構的一側設置有第二輸送機構，所述第二輸送機構的一側設置有壓緊機構；

其中，所述點膠機構包括第二伺服電機、第二絲桿、第二滑軌、第二滑塊、支撐柱、第二點膠頭、第三伺服電機、U型板和第三絲桿，所述第二滑軌的一側固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸與第二絲桿傳動連接，所述第二絲桿穿過第二滑軌的內壁一側和第二滑塊，且與第二滑軌的內壁另一側通過傳動連接，所述第二滑塊的頂部通過支撐柱與U型板連接，所述U型板的一側固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸與第三絲桿傳動連接，所述第三絲桿與U型板軸承連接，且穿過滑塊，滑塊上固定連接有第二點膠頭。

3.根據權利要求2所述的PCB電路板快速點膠方法,其特征在于，所述第一輸送機構和第二輸送機構均由輸送機架、第一絲桿、吸盤、第三氣缸、第一滑塊、第一伺服電機和第一滑軌組成，所述輸送機架上固定連接有第一滑軌，所述第一滑軌的一側固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸與第一絲桿傳動連接，所述第一絲桿穿過第一滑塊與第一滑軌傳動連接，所述第一滑塊上固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸伸縮桿的底部固定連接有吸盤。

4.根據權利要求2所述的PCB電路板快速點膠方法,其特征在于，所述壓緊機構包括支撐桿、活塞桿、第二壓板、套筒、第四氣缸、支撐板、連接板，兩根所述支撐桿穿過連接板與支撐板固定連接，所述連接板與支撐桿的連接處設置有套筒，所述支撐板的頂部固定連接有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿穿過支撐板與連接板固定連接，所述連接板的底部通過連接桿連接有第二壓板。

5.根據權利要求2所述的PCB電路板快速點膠方法,其特征在于，所述操作臺的頂部固定連接有PLC控制器，所述PLC控制器電性連接第一點膠頭、第一輸送機構、第一氣缸、點膠機構、第二輸送機構、壓緊機構和第二氣缸。

6.根據權利要求2所述的PCB電路板快速點膠方法,其特征在于，所述推板與兩擋板之間形成的間隙相配合。