[發明專利]一種控制物料逐個下落機構

在審

• 申請號: 201910472110.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110065809A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 懷會杰;張保國;王玉亮;張偉
• 申請（專利權）人: 安徽古井貢酒股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/32
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陳問渠;何梅生

本發明提供了一種控制物料逐個下落機構，其中，套筒筒內空腔豎向貫通，作為落料通道，能夠容納單個物料通過，并能夠供兩個物料豎向疊放于通道內；所述套筒其中一側壁上設有擺臂機構，所述擺臂機構包括沿落料方向布置的擺臂、將所述擺臂支撐于套筒側壁上的支撐桿組件以及驅動所述擺臂在豎直面做往復擺動的伸縮機構；所述擺臂能夠由伸縮機構驅動，在與各鉸接軸垂直的豎直面內往復擺動，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盤偏離于套筒側壁之外，或所述托板偏離于套筒側壁之外、吸盤穿過所述豎向長孔吸附于落料通道中的上方物料上。本發明能夠實現物料有序地逐個落料。

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，更具體地說是一種控制物料逐個下落機構。

背景技術

在沿垂直方向自上向下落料的輸送過程中，例如，在白酒行業的酒盒立體輸送系統，往往需要控制物料逐個下落，但目前缺少一種可控、可靠的解決方案。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題。為此，本發明提出一種控制物料逐個下落機構，能夠實現物料有序地逐個落料。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種控制物料逐個下落機構，其結構特點是：

套筒筒內空腔豎向貫通，腔體橫截面外形尺寸與物料的外形尺寸相適配，作為落料通道，能夠容納單個物料通過，并能夠供兩個物料豎向疊放于通道內，以頂部開口為進料口，底部開口為出料口；

所述套筒其中一側壁上設有擺臂機構，所述擺臂機構包括沿落料方向布置的擺臂、將所述擺臂支撐于套筒側壁上的支撐桿組件以及驅動所述擺臂在豎直面做往復擺動的伸縮機構；

所述擺臂由設于套筒側壁外的豎臂與呈八字型連接于所述豎臂上下端的上斜臂與下斜臂構成，上斜臂與下斜臂朝向套筒傾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的托板，上斜臂的末端具有豎直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上設有吸盤，所述落料通道中豎向疊放有兩個物料時，吸盤對應位于上方物料的上端部高度位置處，套筒側壁上、對應于吸盤與上方物料之間位置處設有豎向長孔；

所述支撐桿組件的一對支撐架分別與套筒側壁及豎臂固連，連桿的兩桿端鉸接于所述一對支撐架之間；

所述伸縮機構設于套筒側壁與豎臂之間，以氣缸為動力源，所述氣缸鉸接安裝于套筒側壁上的氣缸支座上，缸桿桿端鉸接于固連在豎臂上的連接支架上；

所述支撐桿組件與伸縮機構的各鉸接軸均是平行于套筒側壁、呈水平布設，所述擺臂能夠由伸縮機構驅動，在與各鉸接軸垂直的豎直面內往復擺動，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盤偏離于套筒側壁之外，或所述托板偏離于套筒側壁之外、吸盤穿過所述豎向長孔吸附于落料通道中的上方物料上。

本發明的結構特點也在于：

所述物料為酒盒，盒體為長方體結構。

所述一對支撐架均為“匚”形結構，是以橫桿段與連桿通過魚眼接頭相鉸接，以兩側豎桿段分別固連于套筒側壁與豎臂上。

所述連接支架為“匚”形結構，以橫桿段與所述氣缸的缸桿桿端通過魚眼接頭相鉸接，以兩側豎桿段固連于豎臂上。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

本發明可實現對沿垂直方向自上向下落料的物料的有序、高效的逐個輸送，結構設計巧妙、制造成本低，占用空間小，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明另一工作狀態的結構示意圖；

圖3是擺臂機構的結構示意圖。