[發(fā)明專利]一種控制物料逐個下落機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910472110.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110065809A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 懷會杰;張保國;王玉亮;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽古井貢酒股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/32
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司 34101
• 代理人: 陳問渠;何梅生

1.一種控制物料逐個下落機(jī)構(gòu)，其特征是：

套筒筒內(nèi)空腔豎向貫通，腔體橫截面外形尺寸與物料的外形尺寸相適配，作為落料通道，能夠容納單個物料通過，并能夠供兩個物料豎向疊放于通道內(nèi)，以頂部開口為進(jìn)料口，底部開口為出料口；

所述套筒其中一側(cè)壁上設(shè)有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括沿落料方向布置的擺臂、將所述擺臂支撐于套筒側(cè)壁上的支撐桿組件以及驅(qū)動所述擺臂在豎直面做往復(fù)擺動的伸縮機(jī)構(gòu)；

所述擺臂由設(shè)于套筒側(cè)壁外的豎臂與呈八字型連接于所述豎臂上下端的上斜臂與下斜臂構(gòu)成，上斜臂與下斜臂朝向套筒傾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的托板，上斜臂的末端具有豎直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上設(shè)有吸盤，所述落料通道中豎向疊放有兩個物料時，吸盤對應(yīng)位于上方物料的上端部高度位置處，套筒側(cè)壁上、對應(yīng)于吸盤與上方物料之間位置處設(shè)有豎向長孔；

所述支撐桿組件的一對支撐架分別與套筒側(cè)壁及豎臂固連，連桿的兩桿端鉸接于所述一對支撐架之間；

所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于套筒側(cè)壁與豎臂之間，以氣缸為動力源，所述氣缸鉸接安裝于套筒側(cè)壁上的氣缸支座上，缸桿桿端鉸接于固連在豎臂上的連接支架上；

所述支撐桿組件與伸縮機(jī)構(gòu)的各鉸接軸均是平行于套筒側(cè)壁、呈水平布設(shè)，所述擺臂能夠由伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動，在與各鉸接軸垂直的豎直面內(nèi)往復(fù)擺動，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盤偏離于套筒側(cè)壁之外，或所述托板偏離于套筒側(cè)壁之外、吸盤穿過所述豎向長孔吸附于落料通道中的上方物料上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制物料逐個下落機(jī)構(gòu)，其特征是：所述物料為酒盒，盒體為長方體結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制物料逐個下落機(jī)構(gòu)，其特征是：所述一對支撐架均為“匚”形結(jié)構(gòu)，是以橫桿段與連桿通過魚眼接頭相鉸接，以兩側(cè)豎桿段分別固連于套筒側(cè)壁與豎臂上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制物料逐個下落機(jī)構(gòu)，其特征是：所述連接支架為“匚”形結(jié)構(gòu)，以橫桿段與所述氣缸的缸桿桿端通過魚眼接頭相鉸接，以兩側(cè)豎桿段固連于豎臂上。