[發(fā)明專利]齒輪加工裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910468047.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110587041A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瀧裕貴;黑川泰浩;金野誠(chéng)司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社神崎高級(jí)工機(jī)制作所
• 主分類號(hào): B23F5/02
• 分類號(hào): B23F5/02;B23F23/04;B23F23/06;B23F23/00
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 段承恩;楊光軍

一種齒輪加工裝置，具備：搬送單元，其使將齒輪裝卸自如地支承的第1夾持件～第3夾持件以繞回轉(zhuǎn)中心軸線等間隔地配置狀態(tài)支承于回轉(zhuǎn)部件，并使回轉(zhuǎn)部件被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以使得第1夾持件～第3夾持件繞回轉(zhuǎn)中心軸線依次配置于搬入位置、加工位置以及搬出位置；加工單元，其能夠在與位于加工位置的夾持件之間交接齒輪且能夠驅(qū)動(dòng)齒輪繞軸線旋轉(zhuǎn)；以及工具單元，其包括通過(guò)與被加工單元驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的齒輪同步旋轉(zhuǎn)并且與該齒輪嚙合來(lái)對(duì)該齒輪進(jìn)行加工的工具，述齒輪加工裝置能夠進(jìn)行加工前齒輪的向位于搬入位置的夾持件的安裝和已加工齒輪的從位于搬出位置的夾持件的拆卸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進(jìn)行齒輪的加工的齒輪加工裝置。

背景技術(shù)

以往以來(lái)，關(guān)于通過(guò)使作為加工對(duì)象物的齒輪與齒輪狀的工具同步旋轉(zhuǎn)并且使所述工具對(duì)齒輪進(jìn)行按壓從而進(jìn)行齒輪的加工的裝置，提出了各種技術(shù)方案。

例如，本申請(qǐng)的申請(qǐng)人提出了一種齒輪加工裝置，該齒輪加工裝置具備：支承部件(心軸)，該支承部件供作為加工對(duì)象物的齒輪能夠拆裝地連結(jié)；第1工件支承單元，該第1工件支承單元能夠?qū)⑺鲋С胁考b卸自如地支承且能夠驅(qū)動(dòng)所述支承部件繞軸線旋轉(zhuǎn)；齒輪旋轉(zhuǎn)位置傳感器，該齒輪旋轉(zhuǎn)位置傳感器對(duì)被支承于所述第1工件支承單元的狀態(tài)下的齒輪的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)；工件移動(dòng)單元，該工件移動(dòng)單元不使齒輪的旋轉(zhuǎn)位置變化地使齒輪相對(duì)于被支承于所述第1工件支承單元的所述支承部件拆裝；控制部，該控制部在由所述工件移動(dòng)單元將齒輪從所述支承部件拆卸的期間，使所述第1工件支承單元工作而驅(qū)動(dòng)所述支承部件旋轉(zhuǎn)，以使得相對(duì)于由所述齒輪旋轉(zhuǎn)位置傳感器檢測(cè)到的齒輪的旋轉(zhuǎn)位置成為預(yù)定相位差；工件搬送單元，該工件搬送單元使以所述預(yù)定相位差連結(jié)有齒輪的狀態(tài)下的所述支承部件從所述第1工件支承單元向加工位置移動(dòng)；第2工件支承單元，該第2工件支承單元配置于加工位置，能夠?qū)⑺鲋С胁考b卸自如地支承能夠驅(qū)動(dòng)所述支承部件繞軸線旋轉(zhuǎn)；以及工具單元，該工具單元具有在與被支承于所述第2工件支承單元的齒輪嚙合并旋轉(zhuǎn)的同時(shí)對(duì)該齒輪進(jìn)行加工的工具，所述控制部進(jìn)行工作控制，以使得所述支承部件與所述工具基于所述預(yù)定相位差進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)(參照專利第6210513號(hào)公報(bào))。

根據(jù)所述齒輪加工裝置，能夠在由所述工具單元對(duì)被所述第2工件支承單元支承的一個(gè)齒輪進(jìn)行加工的期間，進(jìn)行被所述第1工件支承單元支承的其他齒輪的旋轉(zhuǎn)位置(相位)的設(shè)定，能夠省略旋轉(zhuǎn)位置的設(shè)定的時(shí)間地進(jìn)行高效率的加工。

而且，根據(jù)所述齒輪加工裝置，使從所述第1工件支承單元向所述第2工件支承單元搬送的齒輪與支承部件始終具有所述預(yù)定相位差。因此，不需要在每次使齒輪與支承部件的連結(jié)體從所述第1工件支承單元向所述第2工件支承單元搬送時(shí)，將涉及該齒輪與支承部件的相位差的信息從所述第1工件支承單元向所述第2工件支承單元傳遞，能夠?qū)崿F(xiàn)被支承于所述第2工件支承單元的齒輪與所述工具的同步旋轉(zhuǎn)。

如前所述，以往的所述齒輪加工裝置具有很多的優(yōu)點(diǎn)，但是，關(guān)于已加工齒輪與加工前齒輪的交換作業(yè)性仍具有改善的余地。

即，在以往的所述齒輪加工裝置中，作業(yè)者利用所述工件搬送單元使包括在所述第2工件支承單元及所述工具單元的共同協(xié)作下加工了的已加工齒輪和連結(jié)該已加工齒輪的所述支承部件的連結(jié)體從所述第2工件支承單元向所述第1工件支承單元搬送，在由所述第1工件支承單元支承所述連結(jié)體的支承部件的狀態(tài)下從該支承部件拆卸已加工齒輪，并使接下來(lái)要加工的加工前齒輪安裝于成為了空閑狀態(tài)的所述支承部件。

此時(shí)，作業(yè)者需要用一只手把持從被支承于所述第1工件支承單元的支承部件拆卸的已加工齒輪，并將預(yù)先把持在另一只手的加工前齒輪安裝于所述支承部件，已加工齒輪與加工前齒輪的交換作業(yè)很麻煩。

尤其是，在作為加工對(duì)象物的齒輪為大徑齒輪、軸齒輪等重物的情況下，作業(yè)者將重物分別把持在兩手，從而會(huì)成為大的負(fù)擔(dān)。

另外，在以往的所述齒輪加工裝置中，若沒(méi)有從被支承于所述第1工件支承單元的支承部件拆卸已加工齒輪，則無(wú)法進(jìn)行加工前齒輪的安裝和該加工前齒輪的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定，關(guān)于這一點(diǎn)，也存在難以提高作業(yè)性的問(wèn)題。