[發明專利]齒輪加工裝置

在審

• 申請號: 201910468047.3
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110587041A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 瀧裕貴;黑川泰浩;金野誠司
• 申請（專利權）人: 株式會社神崎高級工機制作所
• 主分類號: B23F5/02
• 分類號: B23F5/02;B23F23/04;B23F23/06;B23F23/00
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種齒輪加工裝置，其特征在于，具備：

搬送單元，該搬送單元包括被繞回轉中心軸線旋轉驅動的回轉部件和繞回轉中心軸線等間隔地支承于所述回轉部件的第1夾持件～第3夾持件，并構成為，所述各夾持件能夠直接或者間接地將作為加工對象物的齒輪裝卸自如地支承，所述回轉部件能夠使所述各夾持件依次位于繞回轉中心軸線等間隔地配置的搬入位置、加工位置以及搬出位置；

加工單元，該加工單元能夠在與所述第1夾持件～第3夾持件中的位于加工位置的夾持件之間進行齒輪的交接，并且能夠驅動齒輪繞軸線旋轉；以及

工具單元，該工具單元包括通過與被所述加工單元驅動而旋轉的齒輪同步旋轉并且與該齒輪嚙合來對該齒輪進行加工的工具，

所述齒輪加工裝置能夠進行加工前齒輪的向位于搬入位置的夾持件的安裝和已加工齒輪的從位于搬出位置的夾持件的拆卸。

2.根據權利要求1所述的齒輪加工裝置，其特征在于，

所述加工單元具有：將齒輪以不能繞軸線相對旋轉但能夠裝卸的方式連結的心軸；和能夠驅動所述心軸繞軸線旋轉的加工主軸。

3.根據權利要求2所述的齒輪加工裝置，其特征在于，

具備在搬入位置或加工位置對加工前齒輪的旋轉位置進行檢測的齒輪旋轉位置傳感器，

基于由所述齒輪旋轉位置傳感器檢測到的加工前齒輪的旋轉位置對所述加工單元和所述工具單元進行工作控制，以使得所述心軸與所述工具同步旋轉。

4.根據權利要求1所述的齒輪加工裝置，其特征在于，具備：

搬入單元，該搬入單元配置于搬入位置，將心軸能夠裝卸地支承，并且能夠進行加工前齒輪的向所述心軸的連結，所述心軸是將齒輪以不能繞軸線相對旋轉但能夠裝卸的方式連結的心軸；和

搬出單元，該搬出單元配置于搬出位置，將所述心軸能夠裝卸地支承，并且能夠進行已加工齒輪的從所述心軸的拆卸，

所述夾持件能夠將由齒輪與心軸連結而成的工件體裝卸自如地支承，

所述加工單元能夠在與加工位置的所述夾持件之間進行工件體的交接，并且能夠驅動工件體的心軸繞軸線旋轉。

5.根據權利要求4所述的齒輪加工裝置，其特征在于，

具備對被支承于所述搬入單元的狀態下的工件體中的加工前齒輪的旋轉位置進行檢測的齒輪旋轉位置傳感器，

基于由所述齒輪旋轉位置傳感器檢測到的加工前齒輪的旋轉位置，對所述加工單元和所述工具單元進行工作控制，以使得所述心軸與所述工具同步旋轉。

6.根據權利要求4所述的齒輪加工裝置，其特征在于，具備：

對被支承于所述搬入單元的狀態下的工件體中的加工前齒輪及心軸的旋轉位置分別進行檢測的齒輪旋轉位置傳感器和心軸旋轉位置傳感器；和

移動單元，該移動單元不使旋轉位置變化地進行加工前齒輪相對于被支承于所述搬入單元的狀態下的工件體的心軸的拆裝，

所述搬入單元具有能夠驅動心軸繞軸線旋轉的搬入主軸，

在由所述移動單元從被支承于所述搬入單元的心軸拆卸了加工前齒輪時，驅動所述搬入主軸旋轉，以使得心軸相對于加工前齒輪成為預定相位差，使所述移動單元和所述搬入單元工作，以使得保持所述預定相位差地將加工前齒輪連結于心軸，基于所述預定相位差對所述加工單元和所述工具單元進行工作控制，以使得所述心軸與所述工具同步旋轉。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的齒輪加工裝置，其特征在于，

所述第1夾持件～第3夾持件互相相對獨立地進行打開關閉動作。

8.根據權利要求1～6中任一項所述的齒輪加工裝置，其特征在于，

具備在加工位置與所述加工單元共同協作而將齒輪夾持為能夠繞軸線旋轉的尾座單元，

所述尾座單元被支承柱支承，所述支承柱在由所述搬送單元繞回轉中心軸線搬送的齒輪的回轉軌跡的徑向外方，并且在繞回轉中心軸線的周向位置上配置于搬入位置與加工位置之間、或者配置于加工位置與搬出位置之間。