[發明專利]數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置及方法

在審

• 申請號: 201910465610.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN112008796A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 孟凡輝;常遠
• 申請（專利權）人: 維嘉數控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B26D7/08
• 分類號: B26D7/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置及方法。本發明數控鉆碼用的墊板的自動更換方法包括如下步驟：控制放卷電機在位置控制模式和張力控制模式中切換：在接收到墊板更換指令后，控制放卷電機切換至位置控制模式；在墊板更換完成后，控制放卷電機切換至張力控制模式。本發明數控鉆碼用的墊板的自動更換方法考慮了墊板自動更換的實際需求，結合放卷驅動機構控制模式的靈活切換的特點和墊板實時張力控制的特征，具有更加靈活和通用性更強的優點，可以實現墊板卷帶的實時張力控制，從而鉆碼過程中墊板可以保持張緊狀態，獲得良好的鉆碼工藝效果；同時滿足了墊板更換間距足夠精確、墊板更換間距參數可調節的通用需求。

技術領域

本發明涉及線路板鉆孔技術領域，尤其涉及一種數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置及方法。

背景技術

當前，PCB制程已逐漸邁進智能制造時代。多數PCB制程廠商已經熟練應用二維碼標記技術來對PCB板進行產品追溯、配方管理、甚至藥水配比性能大數據分析。獲得主流應用的二維碼標記技術包括：粘貼二維碼標簽、油墨噴碼和激光打碼。然而以上幾種應用方式，在PCB板流轉過程中，可能會出現磨損、油墨覆蓋或殘缺，影響讀碼識別率。一種應對方法是在多個工序之間轉碼，即重新標記，但這種方法的缺點是增加了流程管理系統復雜度。

因此，在流程前端覆銅板自動裁磨工序后，使用PCB數控鉆孔機在覆銅板邊緣鉆出通孔二維碼的標記技術得以提出，這種機械鉆孔的方式可以使得讀碼識別率接近100％。同時，相對于使用超高功率激光打碼設備，對覆銅板進行二維碼鉆孔是一種較好的低成本PCB全流程追溯方案。然而使用機械鉆孔的方式存在一個技術難題，即墊板自動更換問題。

為便于全流程追溯和配方管理，需要對每片覆銅板鉆出唯一標識的二維碼通孔陣列。如果不使用墊板，覆銅板底面將不可避免地會出現披峰，可能會出現刮花覆銅板表面的鉆孔工藝不良現象。因此，在PCB自動生產線上對覆銅板的鉆碼標記工序迫切需要一種自動更換墊板的方法。

相關技術中提出的墊板自動更換裝置及方法的不足之處主要有：

(1)沒有卷帶張力控制功能。為了取得良好鉆碼工藝效果，墊板需要張緊并被壓緊于覆銅板底面，否則可能出現斷刀異常或因鉆孔工藝不良而影響讀碼識別率；

(2)控制方案不夠靈活，缺少通用性，沒有提供足夠多的可變控制參數，來滿足多種規格墊板和墊板更換間距足夠精確、墊板更換間距參數可調節的需求。

發明內容

本發明的一個目的在于提出一種數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置，該裝置具有墊板卷帶張力控制功能并且控制方案靈活，具有較強通用性。

本發明的另一個目的在于提出一種數控鉆碼用的墊板的自動更換方法，使用該方法能夠對墊板卷帶張力進行控制，控制方案靈活、具有較強通用性。

為達此目的，一方面，本發明采用以下技術方案：

一種數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置，包括放料機構和收料機構，所述放料機構包括用于放置墊板的放卷料盤和用于驅動所述放卷料盤轉動的放料驅動機構，所述收料機構包括用于回收所述墊板的收卷料盤和用于驅動所述收卷料盤轉動的收料驅動機構；還包括：

第一半徑測量機構，用于測量所述放卷料盤上的卷狀墊板的半徑；以及

控制器，所述控制器分別連接所述第一半徑測量機構、所述收料驅動機構和所述放料驅動機構，并能夠根據所述第一半徑測量機構測量得到的卷狀墊板的半徑控制所述收料驅動機構和所述放料驅動機構的工作狀態。

在其中一個實施例中，所述放料驅動機構和所述收料驅動機構均為電機，所述放料驅動機構的電機輸出軸、所述收料驅動機構的電機輸出軸上分別連接有減速比為20X～70X的二級行星減速器。