[發明專利]數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置及方法

在審

• 申請號: 201910465610.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN112008796A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 孟凡輝;常遠
• 申請（專利權）人: 維嘉數控科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B26D7/08
• 分類號: B26D7/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置，包括放料機構和收料機構，所述放料機構包括用于放置墊板的放卷料盤和用于驅動所述放卷料盤轉動的放料驅動機構，所述收料機構包括用于回收所述墊板的收卷料盤和用于驅動所述收卷料盤轉動的收料驅動機構；其特征在于，還包括：

第一半徑測量機構，用于測量所述放卷料盤上的卷狀墊板的半徑；以及

控制器，所述控制器分別連接所述第一半徑測量機構、所述收料驅動機構和所述放料驅動機構，并能夠根據所述第一半徑測量機構測量得到的卷狀墊板的半徑控制所述收料驅動機構和所述放料驅動機構的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置，其特征在于，所述放料驅動機構和所述收料驅動機構均為電機，所述放料驅動機構的電機輸出軸、所述收料驅動機構的電機輸出軸上分別連接有減速比為20X～70X的二級行星減速器。

3.根據權利要求1所述的數控鉆碼用的墊板的自動更換裝置，其特征在于，還包括用于測量所述收卷料盤上的卷狀墊板的半徑的第二半徑測量機構，所述第二半徑測量機構連接所述控制器。

4.一種數控鉆碼用的墊板的自動更換方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制放卷電機在位置控制模式和張力控制模式中切換：

在接收到墊板更換指令后，控制所述放卷電機切換至所述位置控制模式；

在墊板更換完成后，控制所述放卷電機切換至所述張力控制模式；

其中，所述位置控制模式包括：

S11、測量放卷半徑，所述放卷半徑是指放卷料盤上的卷狀墊板的半徑；

S12、根據測得的所述放卷半徑和預設墊板更換間距計算所述放卷電機需要轉動的角位移，角位移A＝P/R，P為預設墊板更換間距，R為測得的放卷半徑；

S13、驅動所述放卷電機轉動所述角位移，完成墊板更換；

所述張力控制模式包括：

S21、測量放卷半徑，所述放卷半徑是指放卷料盤上的卷狀墊板的半徑；

S22、若所述放卷半徑大于或者等于第一預設值，則根據所述放卷半徑更新放卷電機電流設定值和收卷電機電流設定值，其中，所述放卷電機電流設定值是指放卷電機的工作電流設定值，所述收卷電機電流設定值是指收卷電機的工作電流設定值。

5.根據權利要求4所述的數控鉆碼用的墊板的自動更換方法，其特征在于，在所述張力控制模式下，所述測量放卷半徑包括：通過激光位移傳感器實時測量所述放卷半徑；或者

按照第一預設時間間隔測量所述放卷半徑。

6.根據權利要求4所述的數控鉆碼用的墊板的自動更換方法，其特征在于，所述根據所述放卷半徑更新放卷電機電流設定值和收卷電機電流設定值包括：

查找張力控制工藝參數表，判斷測得的所述放卷半徑位于所述張力控制工藝參數表中記載的哪兩個相鄰放卷半徑值之間；

根據所述放卷半徑、所述張力控制工藝參數表中記載的所述兩個相鄰放卷半徑值以及所述兩個相鄰放卷半徑值分別對應的放卷電機電流設定值和收卷電機電流設定值，依據一維線性插補算法計算與測得的所述放卷半徑相應的放卷電機電流設定值和收卷電機電流設定值，并根據計算結果更新放卷電機電流設定值和收卷電機電流設定值；

其中，所述張力控制工藝參數表包括放卷半徑、收卷半徑、放卷電機電流設定值和收卷電機電流設定值的對應關系。

7.根據權利要求4所述的數控鉆碼用的墊板的自動更換方法，其特征在于，在所述張力控制模式下，所述測量放卷半徑之后還包括：

S23、若所述放卷半徑小于所述第一預設值，則發出更換卷狀墊板的提醒信息；

S24、若接收到確認更換指令，則將收卷電機電流設定為0和將放卷電機電流設定為0。

8.根據權利要求4所述的數控鉆碼用的墊板的自動更換方法，其特征在于，所述收卷電機的工作模式為：

S31、測量所述放卷半徑，所述放卷半徑是指放卷料盤上的卷狀墊板的半徑；

S32、若所述放卷半徑大于或者等于第一預設值，則根據所述放卷半徑和所述收卷半徑更新放卷電機電流設定值和收卷電機電流設定值。