[發(fā)明專利]一種搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910465362.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110103205A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

本發(fā)明屬于工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。本發(fā)明的技術(shù)問題是：提供一種可以自動的幫忙運(yùn)輸物品，有效的提高工作效率，精準(zhǔn)的算計(jì)時間不讓其物品損壞和智能的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。一種搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括有底座、滑動塊、環(huán)形滑板、第一連接桿、連接盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一安裝板、第一滑塊、第一滑桿、固定塊等；底座中部前后均設(shè)有兩個滑動塊，四個滑動塊上環(huán)繞連接有環(huán)形滑板，環(huán)形滑板上均勻地開有四個放置槽。本發(fā)明達(dá)到了節(jié)約時間上的成本，可以減少大量的體力勞動力，有利于實(shí)現(xiàn)技術(shù)化和自動化，有效快速的工作，同時徹底解放工人的勞動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在平時生活中或多或少需要搬運(yùn)一些重要物品或者體形過大的貨物，人們在搬運(yùn)的過程中會應(yīng)該過重等外在原因去浪費(fèi)一些不需要的時間，尤其在工業(yè)領(lǐng)域中，經(jīng)常性的需要搬運(yùn)一些設(shè)備裝置、工業(yè)部位零件等，而且工人們的體力有限，會限制每天的工作效率，同時還會消耗大量的勞動力。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服物品搬運(yùn)途中不便，容易破壞一些重要物品，浪費(fèi)時間和勞動力的缺點(diǎn)，本發(fā)明的技術(shù)問題是：提供一種可以自動的幫忙運(yùn)輸物品，有效的提高工作效率，精準(zhǔn)的算計(jì)時間不讓其物品損壞和智能的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。

一種搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人，包括有底座、滑動塊、環(huán)形滑板、第一連接桿、連接盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一安裝板、第一滑塊、第一滑桿、固定塊、第一電動推桿、第二連接桿、橫板、L形連桿、第二滑塊、移動桿、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、推塊、第一連桿、第二電動推桿、推動桿、傳送工作臺、控制箱和總開關(guān)和第三行程開關(guān)，底座中部前后均設(shè)有兩個滑動塊，四個滑動塊上環(huán)繞連接有環(huán)形滑板，環(huán)形滑板上均勻地開有四個放置槽，環(huán)形滑板上均勻設(shè)有四根第一連接桿，四個第一連接桿接觸部位連接有連接盤，底座上側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與連接盤下部連接，底座上部左側(cè)設(shè)有第一安裝板，第一安裝板右側(cè)下部設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)包括有開關(guān)電源、電源模塊和控制模塊，控制箱右側(cè)上部設(shè)有總開關(guān)，第一安裝板上右側(cè)上部上下式固定連接有兩個第一滑塊，第一滑塊內(nèi)滑動式連接有第一滑桿，滑桿左側(cè)連接有第二連接桿，第一安裝板左側(cè)下部設(shè)有固定塊，固定塊上方連接有第一電動推桿，第一電動推桿上端與第二連接桿連接，第一滑桿上端連接有橫板，橫板內(nèi)開有滑槽，橫板左側(cè)鉸接式連接有L形連桿，橫板前側(cè)右部設(shè)有第一行程開關(guān)，滑槽內(nèi)部滑動式設(shè)有第二滑塊，第二滑塊右端滑動式連接有移動桿，移動桿前側(cè)中部連接有推塊，推塊位于第一行程開關(guān)的左側(cè)，滑槽內(nèi)左側(cè)安裝有第二行程開關(guān)，第二行程開關(guān)位于第二滑塊左側(cè)，第二滑塊和L形連桿上端鉸接式連接有第一連桿，橫板下側(cè)中部鉸接連接有第二電動推桿，第二電動推桿的伸縮桿與L形連桿下端鉸接連接，移動桿右端連接有推動桿，底座右側(cè)設(shè)有傳送工作臺，第一安裝板上部前側(cè)安裝有第三行程開關(guān)，第三行程開關(guān)位于第二連接桿上方，第三行程開關(guān)、第一電動推桿、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第二電動推桿和總開關(guān)均通過線路與控制模塊連接。

進(jìn)一步的是，還包括有導(dǎo)向套、第二滑桿、頂塊、彈簧、彈性塊和第四行程開關(guān)，推動桿下部左側(cè)設(shè)有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)滑動式連接有第二滑桿，第二滑桿上端設(shè)有頂塊，頂塊底端與導(dǎo)向套內(nèi)部下端連接有彈簧，第二滑桿上部穿過彈簧，第二滑桿下端設(shè)有彈性塊，導(dǎo)向套內(nèi)上側(cè)安裝有第四行程開關(guān)，第四行程開關(guān)位于頂塊上方，第四行程開關(guān)和總開關(guān)均通過線路與控制模塊連接。

進(jìn)一步的是，還包括有第二安裝板、滑道和滑軸，第一滑桿頂部右側(cè)和橫板左側(cè)下部設(shè)有第二安裝板，第二安裝板前側(cè)設(shè)有滑道，滑道上配合有滑軸，L形連桿下部固定在滑軸上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明達(dá)到了節(jié)約時間上的成本，可以減少大量的體力勞動力，有利于實(shí)現(xiàn)技術(shù)化和自動化，有效快速的工作，同時徹底解放工人的勞動力，增添了智能性和精確性，使搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人能夠自動的、精準(zhǔn)的、智能的、有效的為工人們搬運(yùn)物品的效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。