[發明專利]一種搬運工業機器人

在審

• 申請號: 201910465362.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110103205A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王曉軍
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 陳岑

1.一種搬運工業機器人，包括有底座、滑動塊、環形滑板、第一連接桿、連接盤和旋轉電機，底座中部前后均設有兩個滑動塊，四個滑動塊上環繞連接有環形滑板，環形滑板上均勻地開有四個放置槽，環形滑板上均勻設有四根第一連接桿，四個第一連接桿接觸部位連接有連接盤，底座上側安裝有旋轉電機，旋轉電機與連接盤下部連接，其特征是：還包括有第一安裝板、第一滑塊、第一滑桿、固定塊、第一電動推桿、第二連接桿、橫板、L形連桿、第二滑塊、移動桿、第一行程開關、第二行程開關、推塊、第一連桿、第二電動推桿、推動桿、傳送工作臺、控制箱和總開關和第三行程開關，底座上部左側設有第一安裝板，第一安裝板右側下部設有控制箱，控制箱內包括有開關電源、電源模塊和控制模塊，控制箱右側上部設有總開關，第一安裝板上右側上部上下式固定連接有兩個第一滑塊，第一滑塊內滑動式連接有第一滑桿，滑桿左側連接有第二連接桿，第一安裝板左側下部設有固定塊，固定塊上方連接有第一電動推桿，第一電動推桿上端與第二連接桿連接，第一滑桿上端連接有橫板，橫板內開有滑槽，橫板左側鉸接式連接有L形連桿，橫板前側右部設有第一行程開關，滑槽內部滑動式設有第二滑塊，第二滑塊右端滑動式連接有移動桿，移動桿前側中部連接有推塊，推塊位于第一行程開關的左側，滑槽內左側安裝有第二行程開關，第二行程開關位于第二滑塊左側，第二滑塊和L形連桿上端鉸接式連接有第一連桿，橫板下側中部鉸接連接有第二電動推桿，第二電動推桿的伸縮桿與L形連桿下端鉸接連接，移動桿右端連接有推動桿，底座右側設有傳送工作臺，第一安裝板上部前側安裝有第三行程開關，第三行程開關位于第二連接桿上方，第三行程開關、第一電動推桿、第一行程開關、第二行程開關、第二電動推桿和總開關均通過線路與控制模塊連接。

2.按照權利要求1所述的一種搬運工業機器人，其特征是：還包括有導向套、第二滑桿、頂塊、彈簧、彈性塊和第四行程開關，推動桿下部左側設有導向套，導向套內滑動式連接有第二滑桿，第二滑桿上端設有頂塊，頂塊底端與導向套內部下端連接有彈簧，第二滑桿上部穿過彈簧，第二滑桿下端設有彈性塊，導向套內上側安裝有第四行程開關，第四行程開關位于頂塊上方，第四行程開關和總開關均通過線路與控制模塊連接。

3.按照權利要求2所述的一種搬運工業機器人，其特征是：還包括有第二安裝板、滑道和滑軸，第一滑桿頂部右側和橫板左側下部設有第二安裝板，第二安裝板前側設有滑道，滑道上配合有滑軸，L形連桿下部固定在滑軸上。