[發(fā)明專利]電池包螺絲拆解方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910463980.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN110170827A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許銘;沈歆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南沐桐環(huán)保產(chǎn)業(yè)有限公司;回收哥（武漢）互聯(lián)網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電池包螺絲拆解方法，包括以下步驟：S1、識(shí)別當(dāng)前電池包，如果識(shí)別成功則執(zhí)行步驟S2，如果識(shí)別失敗則執(zhí)行步驟S3；S2、調(diào)取電池包螺絲孔位的拆解路徑，按照拆解路徑進(jìn)行拆解；S3、識(shí)別電池包的螺絲孔位，并執(zhí)行步驟S4；S4、根據(jù)電池包的螺絲孔位生成拆解路徑，按照拆解路徑進(jìn)行拆解，并執(zhí)行步驟S5；S5、儲(chǔ)存當(dāng)前電池包的信息及拆解路徑。本發(fā)明的電池包螺絲拆解方法，能夠使一臺(tái)拆解螺絲設(shè)備拆解多個(gè)型號(hào)的電池包，并且可自動(dòng)學(xué)習(xí)未知型號(hào)的電池包，使設(shè)備在生產(chǎn)中充分得到利用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空作業(yè)車安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池包螺絲拆解方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的螺絲拆解方法都是根據(jù)預(yù)設(shè)好的路徑對(duì)同一型號(hào)的電池包進(jìn)行螺絲拆解，因此一臺(tái)拆解螺絲設(shè)備只能對(duì)應(yīng)一個(gè)型號(hào)的電池包，會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種電池包螺絲拆解方法，解決現(xiàn)有的技術(shù)問題。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池包螺絲拆解方法，包括以下步驟：

S1、識(shí)別當(dāng)前電池包，如果識(shí)別成功則執(zhí)行步驟S2，如果識(shí)別失敗則執(zhí)行步驟S3；S2、調(diào)取電池包螺絲孔位的拆解路徑，按照拆解路徑進(jìn)行拆解；S3、識(shí)別電池包的螺絲孔位，并執(zhí)行步驟S4；S4、根據(jù)電池包的螺絲孔位生成拆解路徑，按照拆解路徑進(jìn)行拆解，并執(zhí)行步驟S5；S5、儲(chǔ)存當(dāng)前電池包的信息及拆解路徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的電池包螺絲拆解方法，能夠使一臺(tái)拆解螺絲設(shè)備拆解多個(gè)型號(hào)的電池包，并且可自動(dòng)學(xué)習(xí)未知型號(hào)的電池包，使設(shè)備在生產(chǎn)中充分得到利用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的電池包螺絲拆解方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的電池包螺絲拆解方法的流程圖。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的電池包螺絲拆解方法，包括以下步驟：

S1、識(shí)別當(dāng)前電池包，如果識(shí)別成功則執(zhí)行步驟S2，如果識(shí)別失敗則執(zhí)行步驟S3；

S2、調(diào)取電池包螺絲孔位的拆解路徑，按照拆解路徑進(jìn)行拆解；

S3、識(shí)別電池包的螺絲孔位，并執(zhí)行步驟S4；

S4、根據(jù)電池包的螺絲孔位生成拆解路徑，按照拆解路徑進(jìn)行拆解，并執(zhí)行步驟S5；

S5、儲(chǔ)存當(dāng)前電池包的信息及拆解路徑。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟S1包括：

S11、對(duì)當(dāng)前電池包拍照，獲得照片H1；

S12、抓取照片H1中的定位位置，調(diào)取存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的照片；

S13、將照片H1的定位位置與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的照片的定位位置重合，獲取照片H1與存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的照片的像素重合度；

S14、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的照片中存在重合度大于90％的，則認(rèn)定識(shí)別成功，當(dāng)前重合度最高的照片即為當(dāng)前電池包的標(biāo)準(zhǔn)照片H2，執(zhí)行步驟S2；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)的照片中不存在重合度大于90％的，則認(rèn)定識(shí)別失敗，執(zhí)行步驟S3。

在本實(shí)施例中，步驟S2包括：

S21、從存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中調(diào)取與所述標(biāo)準(zhǔn)照片H2相關(guān)聯(lián)的拆解路徑；

S22、控制機(jī)械臂及電動(dòng)螺絲刀按照所述拆解路徑進(jìn)行拆解。