[發明專利]電池包螺絲拆解方法

在審

• 申請號: 201910463980.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110170827A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 許銘;沈歆
• 申請（專利權）人: 河南沐桐環保產業有限公司;回收哥（武漢）互聯網有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種電池包螺絲拆解方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、識別當前電池包，如果識別成功則執行步驟S2，如果識別失敗則執行步驟S3；

S2、調取電池包螺絲孔位的拆解路徑，按照拆解路徑進行拆解；

S3、識別電池包的螺絲孔位，并執行步驟S4；

S4、根據電池包的螺絲孔位生成拆解路徑，按照拆解路徑進行拆解，并執行步驟S5；

S5、儲存當前電池包的信息及拆解路徑。

2.根據權利要求1所述的電池包螺絲拆解方法，其特征在于，步驟S1包括：

S11、對當前電池包拍照，獲得照片H1；

S12、抓取照片H1中的定位位置，調取存儲機構中存儲的照片；

S13、將照片H1的定位位置與存儲機構中存儲的照片的定位位置重合，獲取照片H1與存儲機構中存儲的照片的像素重合度；

S14、存儲機構中存儲的照片中存在重合度大于90％的，則認定識別成功，當前重合度最高的照片即為當前電池包的標準照片H2，執行步驟S2；存儲機構中存儲的照片中不存在重合度大于90％的，則認定識別失敗，執行步驟S3。

3.根據權利要求2所述的電池包螺絲拆解方法，其特征在于，步驟S2包括：

S21、從存儲機構中調取與所述標準照片H2相關聯的拆解路徑；

S22、控制機械臂及電動螺絲刀按照所述拆解路徑進行拆解。

4.根據權利要求3所述的電池包螺絲拆解方法，其特征在于，步驟S3包括以下步驟：

S31、對照片H1進行黑白化；

S32、對照片H1中的黑色連續像素點進行細線化，細線呈圓圈狀的即為電池包的螺絲孔位；

S33、執行步驟S4。

5.根據權利要求4所述的電池包螺絲拆解方法，其特征在于，步驟S4包括以下步驟：

S41、獲取每一個電池包的螺絲孔位的數量及螺絲孔位與定位位置的相對位置；

S42、計算電池包的螺絲孔位之間的距離；

S43、以距離所述定位位置最近的螺絲孔位為拆解路徑的第1拆解位；

S44、第N拆解位為未確定拆解位的螺絲孔位中與第N-1拆解位距離最近的螺絲孔位，其中N為不小于2的自然數且N不大于螺絲孔位的數量；

S45、將順序相鄰的拆解位用直線連接，拆解位于拆解位之間的直線即為拆解路徑；

S46、控制機械臂及電動螺絲刀按照所述拆解路徑進行拆解，拆解完成后執行步驟S5。

6.根據權利要求5所述的電池包螺絲拆解方法，其特征在于，步驟S5包括以下步驟：

S51、將照片H1認定為當前電池包的標準圖片H2；

S52、將當前電池包的標準圖片H2與當前電池包的拆解路徑關聯并存入存儲機構中。