[發(fā)明專利]一種大型預(yù)制構(gòu)件無損轉(zhuǎn)運的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910463358.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110259151A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫則樹
• 申請（專利權(quán)）人: 中國十七冶集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11573
• 代理人: 王昌貴

1.一種大型預(yù)制構(gòu)件無損轉(zhuǎn)運的方法，其特征在于：

S1：將被運輸預(yù)制構(gòu)件的三維模型存入信息存儲模塊中，掃描設(shè)備分別與顯示終端和信息存儲模塊電性連接，通過掃描設(shè)備的信息掃描模塊對被運輸預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行外形掃描；

S2：掃描設(shè)備的信息處理模塊對被運輸預(yù)制件的外形線條輪廓掃描；

S3：掃描設(shè)備還包括電性連接的信息對比模塊，信息對比模塊將采集到被運輸預(yù)制構(gòu)件的外形線條輪廓與信息存儲模塊存儲的外形輪廓進(jìn)行對比，顯示終端顯示對比結(jié)果，人工根據(jù)顯示終端顯示的結(jié)果對被運輸預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行篩選和標(biāo)記，將對比結(jié)果不合格的被運輸預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行分離處理；

S4：信息對比模塊將被掃描運輸預(yù)制構(gòu)件的信息結(jié)果傳輸?shù)叫畔⒋鎯δK進(jìn)行數(shù)據(jù)保存；

S5：掃描設(shè)備還與起吊運輸控制模塊電性連接，起吊運輸控制模塊包括產(chǎn)品掃描模塊，產(chǎn)品掃描模塊對設(shè)置在被運輸預(yù)制構(gòu)件上的起吊點進(jìn)行掃描，并對掃描點的掃描信息進(jìn)行存儲；

S6：產(chǎn)品掃描模塊上電性連接有定位模塊，通過產(chǎn)品定位模塊對起吊點進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，產(chǎn)品定位模塊上電性連接有起吊確認(rèn)模塊，通過起吊確認(rèn)模塊確定需要起吊的位置；

S7：起吊確認(rèn)模塊上電性連接有放置位置掃描模塊，通過放置位置掃描模塊的掃描，可根據(jù)需要對進(jìn)行放置的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的掃描確定，并通過放置位置定位模塊對需要放置的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，放置位置定位模塊上電性連接有升降模塊，被運輸構(gòu)件的放置位置信息確定后可通過產(chǎn)品升降模塊的控制對被運輸構(gòu)件進(jìn)行升降操作，達(dá)到將被運輸預(yù)制構(gòu)件放置在合適的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型預(yù)制構(gòu)件無損轉(zhuǎn)運的方法，其特征在于：顯示終端為電腦顯示器、平板電腦或手機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型預(yù)制構(gòu)件無損轉(zhuǎn)運的方法，其特征在于：信息處理模塊對掃描到被運輸預(yù)制構(gòu)件的信息進(jìn)行分類的處理和分析，并將不同被運輸預(yù)制構(gòu)件的掃描信息進(jìn)行區(qū)別標(biāo)記。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型預(yù)制構(gòu)件無損轉(zhuǎn)運的方法，其特征在于：產(chǎn)品升降模塊電性連接有產(chǎn)品保護(hù)模塊和主動防護(hù)模塊。