[發明專利]一種大型預制構件無損轉運的方法

在審

• 申請號: 201910463358.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110259151A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 孫則樹
• 申請（專利權）人: 中國十七冶集團有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 王昌貴

本發明公開了一種大型預制構件無損轉運的方法，S1：將被運輸預制構件的三維模型存入信息存儲模塊中，掃描設備分別與顯示終端和信息存儲模塊電性連接，通過掃描設備的信息掃描模塊對被運輸預制構件進行外形掃描；S2：掃描設備的信息處理模塊對被運輸預制件的外形線條輪廓掃描，解決現有轉運過程中大型預制構件易被損傷的缺點。

技術領域

本發明涉及運輸技術領域，尤其涉及一種大型預制構件無損轉運的方法。

背景技術

預制構件有很多種，常見的有混凝土構件模具、構件模具、六角水庫護 坡模具、橋梁蓋板模具、城市道路側石、水泥構件模具、水泥制品構件模具。 目前水工建筑中應用有大量的預制構件，如工字型塊體、四角空心方塊、柵 欄板、三柱體、鐵砧體、四角錐體、六角錐體、螺母塊、透空式六面體等， 這些構件往往在某一水工項目中同時使用而且數量眾多，少則幾千件多則幾 萬件，一般在擬建工程附近建立臨時或固定預制場進行預制。預制構件在進 行運輸和庫存時，由于構件的體積較大，在對構件進行放置時，由于碰撞等 會使預制件的表面產生損害，導致產品損害。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有轉運過程中大型預制構件易被損傷的缺 點，而提出的一種大型預制構件無損轉運的方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種大型預制構件無損轉運的方法，

S1：將被運輸預制構件的三維模型存入信息存儲模塊中，掃描設備分別 與顯示終端和信息存儲模塊電性連接，通過掃描設備的信息掃描模塊對被運 輸預制構件進行外形掃描；

S2：掃描設備的信息處理模塊對被運輸預制件的外形線條輪廓掃描；

S3：掃描設備還包括電性連接的信息對比模塊，信息對比模塊將采集到 被運輸預制構件的外形線條輪廓與信息存儲模塊存儲的外形輪廓進行對比， 顯示終端顯示對比結果，人工根據顯示終端顯示的結果對被運輸預制構件進 行篩選和標記，將對比結果不合格的被運輸預制構件進行分離處理；

S4：信息對比模塊將被掃描運輸預制構件的信息結果傳輸到信息存儲模 塊進行數據保存；

S5：掃描設備還與起吊運輸控制模塊電性連接，起吊運輸控制模塊包括 產品掃描模塊，產品掃描模塊對設置在被運輸預制構件上的起吊點進行掃描， 并對掃描點的掃描信息進行存儲；

S6：產品掃描模塊上電性連接有定位模塊，通過產品定位模塊對起吊點 進行精準的定位，產品定位模塊上電性連接有起吊確認模塊，通過起吊確認 模塊確定需要起吊的位置；

S7：起吊確認模塊上電性連接有放置位置掃描模塊，通過放置位置掃描 模塊的掃描，可根據需要對進行放置的位置進行精準的掃描確定，并通過放 置位置定位模塊對需要放置的位置進行精準定位，放置位置定位模塊上電性 連接有升降模塊，被運輸構件的放置位置信息確定后可通過產品升降模塊的 控制對被運輸構件進行升降操作，達到將被運輸預制構件放置在合適的位置。

優選的，顯示終端為電腦顯示器、平板電腦或手機。

優選的，信息處理模塊對掃描到被運輸預制構件的信息進行分類的處理 和分析，并將不同被運輸預制構件的掃描信息進行區別標記。

優選的，產品升降模塊電性連接有產品保護模塊和主動防護模塊。

與現有技術相比本發明的有益效果是：可通過信息掃描模塊對被運輸物 進行掃描，并通過信息對比模塊將已經損害的不合格產品篩選出來，同時設 置的精準定位模塊可對需要進行吊裝的位置進行精準的定位并確定，進一步 的提高了定位的效率，整體提高了工作效率，且提高了產品運輸的完整率。

通過產品保護模塊、主動防護模塊的防護和保護，能夠有效的保護轉運 的預制件，極大地降低了預制件在運輸過程中的磨損率。