[發(fā)明專利]用于自動倉儲物流的智能制造機器人功耗控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910461792.5
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110109503B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 邢明海;金俊杰;尤小龍;王克達;宋歡
• 申請（專利權）人: 中電九天智能科技有限公司
• 主分類號: G05F1/66
• 分類號: G05F1/66
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

為了提高惡劣工況下物流機器人電源的可靠性和長期工作穩(wěn)定性，本發(fā)明提供了一種用于自動倉儲物流的智能制造機器人功耗控制裝置，包括供電模塊以及監(jiān)控所述供電模塊輸出電力質(zhì)量的功耗控制模塊。本發(fā)明在提高開關可靠性和在即使惡劣工況下的長期穩(wěn)定性的同時，還有力地保障了機器人的電源電路的長時間連續(xù)工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性和可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及物流技術領域，更具體地，涉及一種用于自動倉儲物流的智能制造機器人功耗控制裝置。

背景技術

電源是各種電子電器設備工作的動力，是自動化不可或缺的重要組成部分，電源控制質(zhì)量的優(yōu)劣直接關系到系統(tǒng)的性能、安全穩(wěn)定和硬件的使用壽命。移動機器人的電源處理系統(tǒng)是為機器人上所有的控制子系統(tǒng)、驅(qū)動及執(zhí)行子系統(tǒng)提供能源和管理功能的部分。目前國內(nèi)外對移動機器人的研究大多集中在行為控制方面，基于各種傳感器技術的機器人與環(huán)境的信息交互及其控制技術，如機器智能、多傳感系統(tǒng)、導航和定位、遙控及監(jiān)控、路徑規(guī)劃等。而關于機器人電源與動力驅(qū)動系統(tǒng)的研究相對較少，而這恰恰是進行任何行為控制的能量基礎。隨著機器人結(jié)構復雜化和工作環(huán)境的特殊要求，電源和動力驅(qū)動問題已經(jīng)成為限制機器人技術發(fā)展和應用的一個重要瓶頸，尤其對于移動機器人更為明顯。移動機器人通常不能采取線纜供電的方式，必須自身攜帶獨立的電源系統(tǒng)，且需要具有一定持續(xù)工作的能力，一般會采用可充電蓄電池供電，目前一般為鋰電池。鑒于移動機器人模塊眾多和功能復雜等特點，電源處理系統(tǒng)對于機器人的穩(wěn)定性、可靠性、節(jié)能及安全性至關重要，相應地對電源處理系統(tǒng)的結(jié)構和功能提出了更高的要求。因此，必須研究適合于移動機器人的電源處理系統(tǒng)，優(yōu)化管理策略，對電源和動力驅(qū)動系統(tǒng)的能量進行合理調(diào)度和優(yōu)化分配，在保證移動機器人穩(wěn)定、可靠、安全運行的前提下，達到提高電源性能、提高能量利用效率和保護電源本身的目的。

機器人可以分為移動式機器人和固定式機器人。目前市場上的移動式機器人都是使用輪式結(jié)構，其直流電源的通斷主要是靠在電流回路里串接一個機械式電源開關來實現(xiàn)。機械式電源開關一般包括船型開關或自鎖式開關，這種類型的開關直接接在電源回路里，按到導通那一側(cè)電源就接通，按到斷開另一側(cè)電源就斷開，可以將整個電源回路瞬間導通或者斷開。這種機械式電源開關目前正在逐步被自動化控制電路驅(qū)動。

但是，隨著使用時間的延長，機械式電源開關的機械參數(shù)會由于各種原因，例如環(huán)境原因、自身長時間連續(xù)工作導致溫度異常原因，而造成開關動作不準確甚至出錯，其中一種典型的情況就是為移動倉儲物流系統(tǒng)中的機器人供電的太陽能電池板等受各種因素影響而產(chǎn)生自身電壓不足的情況。在這種供電電壓不足的情況下，機械式電源開關的工作可靠性更是令人擔憂。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高惡劣工況下物流機器人電源的可靠性和長期工作穩(wěn)定性，本發(fā)明提供了一種用于自動倉儲物流的智能制造機器人功耗控制裝置，包括供電模塊以及監(jiān)控所述供電模塊輸出電力質(zhì)量的功耗控制模塊。

進一步地，所述功耗控制模塊包括：用于控制該供電模塊的微功耗開關電路，以及對該開關電路的兩個輸出端子之間輸出的輸出信號進行監(jiān)控的監(jiān)控單元。