[發明專利]用于自動倉儲物流的智能制造機器人功耗控制裝置

有效

• 申請號: 201910461792.5
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110109503B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 邢明海;金俊杰;尤小龍;王克達;宋歡
• 申請（專利權）人: 中電九天智能科技有限公司
• 主分類號: G05F1/66
• 分類號: G05F1/66
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種用于自動倉儲物流的機器人功耗控制裝置，包括供電模塊以及監控所述供電模塊輸出電力質量的功耗控制模塊；

所述功耗控制模塊包括：用于控制該供電模塊的微功耗開關電路，以及對該開關電路的兩個輸出端子之間輸出的輸出信號進行監控的監控單元；

其特征在于，所述微功耗開關電路包括：包括晶體管T1、T2和T3、電容C1、C2和C3、電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、場效應管Q1、Q2、開關S1、雙向整流器L1、輸出端子Output1和Output2；所述晶體管T1的基極連接脈沖信號Pulse，發射極分別連接電阻R1的第一端和電阻R2的第一端，電阻R1的第二端連接電容C1的第一端，電容C1的第二端分別連接電阻R2的第二端以及晶體管T1的集電極，晶體管T1的集電極還連接電容C2的第一端、電阻R6的第一端、晶體管T3的發射極、場效應管Q2的源極，以及輸出端子Output2；電容C2的第二端分別連接開關S1的第一端、電阻R4的第一端以及場效應管Q2的漏極，電阻R4的第二端連接晶體管T3的集電極，開關S1的第二端連接電阻R3的第一端，電阻R3的第二端分別連接場效應管Q1的柵極和電阻R5的第一端，電阻R5的第二端連接晶體管T2的基極，電阻R6的第二端分別連接晶體管T2的發射極和場效應管Q1的源極，晶體管T2的集電極分別連接晶體管T3的基極、場效應管Q2的柵極、場效應管Q1的漏極以及電阻R7的第一端，電阻R7的第二端分別連接場效應管Q2的漏極，且電阻R7的第二端與輸出端子Output2分別連接雙向整流器L1的兩個輸入端，雙向整流器L1的輸出端通過電容C3彼此連接且電容C3的一端連接輸出端子Output1，所述輸出端子Output2除了連接所述監控單元的一個輸入端還連接供電模塊的正輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動倉儲物流的機器人功耗控制裝置，其特征在于，所述供電模塊包括電池。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動倉儲物流的機器人功耗控制裝置，其特征在于，所述電池為太陽能電池板。

4.根據權利要求1所述的一種用于自動倉儲物流的機器人功耗控制裝置，其特征在于，所述電阻R3-R7為標稱阻值大于100kΩ的電阻。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動倉儲物流的機器人功耗控制裝置，其特征在于，所述電阻R3-R7為標稱阻值大于1MΩ的電阻。

6.根據權利要求1所述的一種用于自動倉儲物流的機器人功耗控制裝置，其特征在于，所述監控單元根據所述輸出端子Output1和輸出端子Output2之間的電壓差確定是否斷開開關S1并發出告警聲音，以便保證機器人穩定工作的同時降低對機器人非穩定供電情況下機器人的功耗。