[發明專利]視線追蹤的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201910461505.0
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110171427B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王云飛
• 申請（專利權）人: 北京七鑫易維信息技術有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引;王寶筠

本發明提供了一種視線追蹤的方法，包括：獲取第一類設備追蹤到的用戶的視線信息，并判斷是否能獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息；其中，所述第一類設備與所述第二類設備的視線追蹤范圍和/或視線追蹤精度不相同；若判斷出無法獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，則輸出第一類設備追蹤到的用戶的視線信息；若判斷出能獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，則獲取第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，并輸出所述第二類設備追蹤到的用戶的視線信息。通過第一類設備與第二類設備的相互協作，彌補兩類設備的不足，從而既能進行大范圍的視線追蹤，又能在需要的位置得到精確的用戶的視線信息。

技術領域

本發明涉及視線追蹤技術領域，特別涉及一種視線追蹤的方法、裝置及系統。

背景技術

隨著人機交互技術的發展，視線追蹤技術得到了廣泛的關注。視線追蹤技術是一種利用眼動測量設備以毫秒級捕捉使用者眼睛圖像，通過分析瞳孔輪廓、虹膜輪廓、瞳孔中心、虹膜中心及外界光源在角膜上的反射點等特征的相對位置，估計用戶的視線方向或者視線落點的技術。

現今，人們已經開始嘗試在車上應用視線追蹤技術來輔助駕駛，例如，對駕駛員的駕駛狀態的監控、通過視線控制中控屏等。由于駕駛員的視線范圍是從左后視鏡到右后視鏡，所以需要進行視線追蹤的范圍比較大。現有技術中，主要采用兩類設備進行視線追蹤。一種是基于人臉外觀進行視線追蹤的設備，這種設備的可追蹤范圍比較大，能覆蓋駕駛員的整個視線范圍，但是精度較低，所以通過這種設備對儀表盤或中控屏等設備進行控制，安全性比較低。另一種是基于人眼的瞳孔和光斑進行視線追蹤的設備，這種設備雖然精度高，但是可追蹤范圍小，無法對駕駛員的整個視線范圍進行追蹤。并且，同一類設備同時工作，會互相的干擾，造成追蹤結果的不準確。所以，如何在滿足較大的視線追蹤范圍的情況下，又能在需要的范圍內獲得駕駛員的精確視線，顯得尤為重要。

發明內容

基于上述現有技術的不足，本發明提出一種視線追蹤的方法、裝置及系統，以解決無法在滿足大范圍的視線追蹤的同時，得到用戶的精確視線信息的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明第一方面提供了一種視線追蹤的方法，包括：

獲取第一類設備追蹤到的用戶的視線信息，并判斷是否能獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息；其中，所述第一類設備與所述第二類設備的視線追蹤范圍和/或視線追蹤精度不相同；

若判斷出無法獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，則輸出所述第一類設備追蹤到的用戶的視線信息；

若判斷出能獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，則獲取所述第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，并輸出所述第二類設備追蹤到的用戶的視線信息。

可選地，在上述的視線追蹤的方法中，所述第一類設備與所述第二類設備的視線追蹤范圍和/或視線追蹤精度不同，包括：

所述第一類設備的視線追蹤范圍大于所述第二類設備的視線追蹤范圍，所述第二類設備的視線追蹤精度高于所述第一類設備的視線追蹤精度。

可選地，在上述的視線追蹤的方法中，所述判斷是否能獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，包括：

判斷所述第一類設備追蹤到的用戶的視線信息是否落入所述第二類設備的追蹤范圍；

其中，若判斷出所述第一類設備追蹤到的用戶的視線信息未落入所述第二類設備的追蹤范圍，則判斷出無法獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息；若判斷出所述第一類設備追蹤到的用戶的視線信息落入所述第二類設備的追蹤范圍，則判斷出能獲取到第二類設備追蹤到的用戶的視線信息。

可選地，在上述的視線追蹤的方法中，所述獲取所述第二類設備追蹤到的用戶的視線信息，包括：