[發(fā)明專(zhuān)利]視線追蹤的方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910461505.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110171427B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京七鑫易維信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W40/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W40/08;B60W50/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引;王寶筠

1.一種視線追蹤的方法，其特征在于，包括：

獲取第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息，并判斷是否能獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；其中，所述第一類(lèi)設(shè)備與所述第二類(lèi)設(shè)備的視線追蹤范圍和/或視線追蹤精度不相同；

若判斷出無(wú)法獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息，則輸出所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；

若判斷出能獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息，則獲取所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息，并輸出所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；

其中，所述判斷是否能獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息，包括：

判斷所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息是否落入所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍內(nèi)；

其中，若判斷出所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息未落入所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍內(nèi)，則判斷出無(wú)法獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；若判斷出所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息落入所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍內(nèi)，則判斷出能獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一類(lèi)設(shè)備與所述第二類(lèi)設(shè)備的視線追蹤范圍和/或視線追蹤精度不同，包括：

所述第一類(lèi)設(shè)備的視線追蹤范圍大于所述第二類(lèi)設(shè)備的視線追蹤范圍，所述第二類(lèi)設(shè)備的視線追蹤精度高于所述第一類(lèi)設(shè)備的視線追蹤精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息，包括：

控制所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息落入的追蹤范圍對(duì)應(yīng)的第二類(lèi)設(shè)備，對(duì)用戶進(jìn)行視線追蹤，得到用戶的視線信息；

獲取所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息之前，還包括：

獲取所述第一類(lèi)設(shè)備獲取的用戶的姿態(tài)信息；

將所述姿態(tài)信息發(fā)送給能追蹤到用戶的視線信息的第二類(lèi)設(shè)備；其中，所述用戶的姿態(tài)信息用于：控制所述能追蹤到用戶的視線信息的第二類(lèi)設(shè)備調(diào)整工作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息之后，還包括：

判斷所述第一類(lèi)設(shè)備實(shí)時(shí)追蹤到的用戶的視線信息是否超出所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍；

若判斷所述第一類(lèi)設(shè)備實(shí)時(shí)追蹤的用戶的視線信息超出了所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍，則關(guān)閉所述第二類(lèi)設(shè)備。

6.一種視線追蹤裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；

第一判斷單元，用于判斷是否能獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；其中，所述第一類(lèi)設(shè)備與所述第二類(lèi)設(shè)備的視線追蹤范圍和/或視線追蹤精度不相同；

第一輸出單元，用于在所述第一判斷單元判斷出無(wú)法獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息時(shí)，輸出所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；

第二獲取單元，用于在所述第一判斷單元判斷出能獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息時(shí)，獲取所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；

第二輸出單元，用于輸出所述第二獲取單元獲取的所述第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；

其中，所述第一判斷單元，包括：

第一判斷子單元，用于判斷所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息是否落入所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍；

其中，若所述第一判斷子單元判斷出所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息未落入所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍，則所述第一判斷單元判斷出無(wú)法獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息；若所述第一判斷子單元判斷出所述第一類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息落入所述第二類(lèi)設(shè)備的追蹤范圍，則所述第一判斷單元判斷出能獲取到第二類(lèi)設(shè)備追蹤到的用戶的視線信息。