[發明專利]一種采用鏈條傳動與四桿機構的老人如廁輔助裝置

在審

• 申請號: 201910461151.X
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110074709A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 陳楠;李凱嶺;黃康原;李萌
• 申請（專利權）人: 青島市四方健康生活有限公司
• 主分類號: A47K17/02
• 分類號: A47K17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種采用機械傳動與四桿機構實現幫助腿患老年人如廁時安全的坐下與起身的如廁輔助裝置，主要由主框架、導軌裝置、動力鏈條單元和升降攙扶裝置、電氣控制裝置五部分組成；導軌和動力鏈條單元固定在主框架上，升降攙扶裝置連接在導軌的導向滑塊上，通過動力擺桿與動力鏈條單元的驅動滑塊連接，主電機安裝在動力支架底部的電機支架上，通過傳動鏈條帶動升降鏈條，驅動滑塊與升降鏈條相連，通過升降軸、動力擺桿帶動升降平臺作豎直升降運動，升降平臺與隨動擺桿、浮動關節鉸接相連接，浮動關節相對升降平臺可以前后移動；攙扶手臂鉸接在浮動關節上；絲杠電機驅動電機絲杠帶動絲杠滑塊移動帶動攙扶手臂作水平和下垂位置之間轉換。

技術領域

本發明涉及一種在助老領域的采用機械傳動與四桿機構實現幫助腿患老年人如廁時安全的坐下與起身的如廁輔助裝置，具體說是一種用于獨居家庭和養老院的老人如廁時的攙扶輔助裝置；其內部配置了電機與鏈條傳動，并配置了四桿機構和導軌滑塊導向裝置、絲杠傳動裝置，這使得如廁輔助裝置的攙扶手臂在螺旋傳動機構和鏈條傳動機構的帶動下隨升降平臺上、下運動，并在絲杠與滑塊的帶動下實現攙扶手臂在水平與下垂兩個位置進行交換；其適用于腿部機能退化嚴重的殘疾人和老人集中的地方、各種規模的養老院、獨居老人家庭等場合，其涉及了機械原理和電氣控制等領域。

背景技術

隨著社會的發展，人們的壽命延長，中國的老齡化現象愈發嚴重。而老年人的子女由于生活壓力與繁忙的工作，無法時常陪伴在老人身邊。部分獨居老人由于身體機能衰退，腿部力量不足，腰腿疼痛，如廁時常常難以坐下或起身；而且坐下、起身過程中由于大腦恍惚而發生摔倒，跌傷，甚至猝死的情況多有發生。很多老人選擇養老院，但養老院并沒有理想的相關如廁輔助設施，大大增加了護工攙扶幫助老年人如廁的工作量，對護工的身體容易造成損傷，同時老人在旁邊有人“陪伴”的狀況下如廁，會對老人的心理造成負擔。

市面上協助老人如廁輔助裝置中，安裝在墻上的如廁扶手需要使用者有一定的手臂力量，但是不能解決老人手臂突然失去力量而側滑摔倒的問題；而通過馬桶蓋起伏作為推舉支撐的裝置，由于推舉高度不夠，依然需要借助老人的腿和手臂的力量起身，易導致老人摔倒或跌坐回馬桶座情況發生；同樣，該裝置不能控制老年人身體的左右搖擺，同樣存在老年人側滑的風險。本發明提出一種可以借助電氣控制和機械傳動機構實現通過攙扶老人的腋下，使老人豎直的，不需要借助手臂力量安全起立和坐下的老人如廁輔助裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種采用鏈條傳動和四桿機構在直線導軌的作用下實現升降平臺24作豎直升降運動和同時浮動關節26實現相對水平移動，并采用電動絲杠裝置實現攙扶手臂35在水平與下垂兩個位置之間轉換的機械裝置；通過機械裝置、傳動機構和電氣控制技術實現攙扶手臂35作隱藏、抬起動作，通過電機驅動和鏈條傳動來帶動升降平臺24、浮動關節26完成下降、后仰以及托舉、前傾動作；動力鏈條單元2安裝在主框架1后部，直線導軌23和導向軸19分別固定在主框架1和動力支架5上，升降攙扶裝置4安裝在導向滑塊22上，主框架1前部用于將設備固定在智能馬桶上；它具有安裝方式靈活，操作簡便，安全可靠，成本低等特點。