[發(fā)明專利]一種采用鏈條傳動(dòng)與四桿機(jī)構(gòu)的老人如廁輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910461151.X
• 申請(qǐng)日: 2019-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN110074709A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳楠;李凱嶺;黃康原;李萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島市四方健康生活有限公司
• 主分類號(hào): A47K17/02
• 分類號(hào): A47K17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用鏈條傳動(dòng)與四桿機(jī)構(gòu)的老年人如廁輔助裝置，其特征如下：主要由主框架1、導(dǎo)軌裝置3、動(dòng)力鏈條單元2和升降攙扶裝置4、電氣控制裝置五部分組成；主框架1用于固定導(dǎo)軌和動(dòng)力鏈條單元，升降攙扶裝置連接在導(dǎo)向滑塊22上，并且通過動(dòng)力擺桿30與動(dòng)力鏈條單元驅(qū)動(dòng)滑塊21相連接，主電機(jī)16安裝在動(dòng)力支架5底部的電機(jī)支架6上，通過傳動(dòng)鏈條8帶動(dòng)升降鏈條10傳動(dòng)，通過與升降鏈條10相連的驅(qū)動(dòng)滑塊21、升降軸31、動(dòng)力擺桿30帶動(dòng)升降平臺(tái)24作豎直升降運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)24通過由隨動(dòng)擺桿27組成的四桿機(jī)構(gòu)與浮動(dòng)關(guān)節(jié)26相連接，使得浮動(dòng)關(guān)節(jié)26作前后移動(dòng)；絲杠滑塊28和手臂支撐34固定連接在一起，絲杠電機(jī)32安裝在電機(jī)絲杠33的上部，通過絲杠電機(jī)32驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲杠33的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，帶動(dòng)絲杠滑塊28移動(dòng)，攙扶手臂35鉸接在浮動(dòng)關(guān)節(jié)26上，在絲杠滑塊28帶動(dòng)下攙扶手臂35相對(duì)浮動(dòng)關(guān)節(jié)26在水平位置和下垂位置之間轉(zhuǎn)換。

2.按照權(quán)利要求1所述的老年人如廁輔助裝置，其特征在于：升降攙扶裝置4主要由升降平臺(tái)24、帶肩銷軸25、浮動(dòng)關(guān)節(jié)26、隨動(dòng)擺桿27、絲杠滑塊28、浮動(dòng)支架29、動(dòng)力擺桿30、升降軸31、絲杠電機(jī)32、電機(jī)絲杠33、手臂支撐34、攙扶手臂35、手臂軸36組成；升降平臺(tái)24通過隨動(dòng)擺桿27和帶肩銷軸25與浮動(dòng)關(guān)節(jié)26組成四桿機(jī)構(gòu)，升降軸31通過動(dòng)力擺桿30安裝在浮動(dòng)關(guān)節(jié)26后部；攙扶手臂35通過手臂軸36鉸接連接在浮動(dòng)關(guān)節(jié)26前部；浮動(dòng)支架29一端安裝在浮動(dòng)關(guān)節(jié)26的后部，浮動(dòng)支架29另一端安裝在絲杠滑塊28上，電機(jī)絲杠33的一端連接在手臂支撐34的一端，手臂支撐34另一端固定連接在攙扶手臂35的后部；絲杠滑塊28鏈接在浮動(dòng)支架29一端，浮動(dòng)支架29另一端固定連接在浮動(dòng)關(guān)節(jié)26的后部。

3.按照權(quán)利要求1所述的老年人如廁輔助裝置，其特征在于：動(dòng)力鏈條單元2主要由動(dòng)力支架5、電機(jī)支架6、電機(jī)鏈輪7、傳動(dòng)鏈條8、傳動(dòng)鏈輪9、升降鏈條10、軸承座11、上鏈輪12、鏈輪軸13、驅(qū)動(dòng)鏈輪14、驅(qū)動(dòng)主軸15、主電機(jī)16組成；電機(jī)支架6位于動(dòng)力支架5的底部，主電機(jī)16安裝在電機(jī)支架6上，傳動(dòng)鏈條8與電機(jī)鏈輪7和驅(qū)動(dòng)鏈輪14相嚙合；驅(qū)動(dòng)鏈輪14套裝在驅(qū)動(dòng)主軸15的中部，驅(qū)動(dòng)主軸15兩端裝有傳動(dòng)鏈輪9，升降鏈條10與傳動(dòng)鏈輪9和上鏈輪12相嚙合，上鏈輪12裝在鏈輪軸13上，鏈輪軸13安裝在軸承座11的支撐孔中，軸承座11固定安裝在動(dòng)力支架5頂部的支撐板上。