[發明專利]供料裝置

有效

• 申請號: 201910460429.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110255165B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 周道洪;陳勇軍;鐘大亮;黃林;王貝貝;賴武南
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王錦河;方宇

本發明涉及一種供料裝置，包括：前夾料模組、后夾料模組、轉向模組、以及承料模組。前夾料模組包括：第一滑臺、第一驅動器、升降座、第二驅動器、前夾爪、以及第三驅動器；第一驅動器用于帶動第一滑臺橫移；第二驅動器用于帶動升降座升降；第三驅動器用于帶動前夾爪動作；后夾料模組包括：第二滑臺、后夾爪、以及第四驅動器；第四驅動器用于帶動后夾爪動作；轉向模組用于改變輔料所黏連的底紙的延伸方向；承料模組用于承載與底紙分離后的輔料。上述供料裝置，利用前夾料模組拉動底紙移動，并且配合后夾料模組將底紙拉直，再通過轉向模組使得底紙轉向并且迫使輔料從底紙上剝離，被剝離的輔料進入到承料模組中，完成輔料的供料。

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，特別是涉及一種供料裝置。

背景技術

在自動化生產中，有很多不同的輔料貼合需求，大部分的輔料供料使用卷料的形式供料，輔料黏連在底紙上，底紙繞制成卷，輔料也隨之彎曲形變。但是，對于硬度較大的輔料，若輔料彎曲形變則會損壞輔料，即輔料無法跟隨底紙成卷，此時，輔料與底紙只能以片狀的形式來料，卷料供料器無法實現這種輔料的供料需求。目前主要是通過手動供料解決，工作效率很低。

發明內容

基于此，本發明提供一種供料裝置，利用前夾料模組拉動底紙移動，并且配合后夾料模組將底紙拉直，再通過轉向模組使得底紙轉向并且迫使輔料從底紙上剝離，被剝離的輔料進入到承料模組中，完成輔料的供料。

一種供料裝置，包括：

前夾料模組；前夾料模組包括：第一滑臺、連接第一滑臺的第一驅動器、連接在第一滑臺上的升降座、連接升降座的第二驅動器、連接在升降座上的前夾爪、以及連接前夾爪的第三驅動器；第一驅動器用于帶動第一滑臺橫移；第二驅動器用于帶動升降座升降；第三驅動器用于帶動前夾爪動作；

相對前夾料模組設置的后夾料模組；后夾料模組包括：相對第一滑臺設置的第二滑臺、連接在第二滑臺上的后夾爪、以及連接后夾爪的第四驅動器；第四驅動器用于帶動后夾爪動作；

位于前夾料模組與后夾料模組之間的轉向模組；轉向模組用于改變輔料所黏連的底紙的延伸方向；以及

位于轉向模組背向后夾料模組的一端的承料模組；承料模組用于承載與底紙分離后的輔料。

上述供料裝置，工作時，前夾料模組的前夾爪將底紙的一端夾住，而后夾料模組的后夾爪將底紙的另一端夾住。接著，前夾爪下移，使得底紙與轉向模組緊貼，從而利用轉向模組改變底紙的延伸方向。然后，前夾爪開始朝遠離轉向模組的方向橫移，從而拉動底紙以及后夾料組件一起移動，并且底紙被拉直。隨著底紙的移動，因為輔料的硬度較大，所以不會跟隨底紙一起轉向，而是保持直線運動，因此，黏連在底紙上的輔料在轉向模組處與底紙分離，最后從底紙上剝離的輔料進入到承料模組等待取料。通過上述設計，利用前夾料模組拉動底紙移動，并且配合后夾料模組將底紙拉直，再通過轉向模組使得底紙轉向并且迫使輔料從底紙上剝離，被剝離的輔料進入到承料模組中，完成輔料的供料。

在其中一個實施例中，承料模組包括：承料臺和連接在承料臺上的承料板；承料臺為可升降活動設置且位于轉向模組背向后夾料模組的一端；承料板用于承載與底紙分離后的輔料。當前夾爪抬升時，承料臺也隨之抬升以避讓前夾爪，使得前夾爪可以順利地夾住底紙，并且當前夾爪下降后，承料臺復位，使得承料板能夠處于底紙轉向前的高度位置以方便接收剝離后的輔料。

在其中一個實施例中，承料模組還包括：連接承料臺的彈性件；承料臺抵靠前夾爪以在前夾爪的帶動下升降動作；彈性件用于為承料臺提供復位的作用力。利用前夾爪的升降動作聯動承料臺，并且當前夾爪下降后，通過彈性件帶動承料臺自動復位。

在其中一個實施例中，承料板上還設有硅膠板；硅膠板用于承載與底紙分離后的輔料并且與輔料上的膠水不黏連。硅膠板能夠確保剝離后的輔料不黏連在承料板上，便于取料。