[發明專利]供料裝置

有效

• 申請號: 201910460429.1
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110255165B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 周道洪;陳勇軍;鐘大亮;黃林;王貝貝;賴武南
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王錦河;方宇

1.一種供料裝置，其特征在于：包括：

前夾料模組；所述前夾料模組包括：第一滑臺、連接所述第一滑臺的第一驅動器、連接在所述第一滑臺上的升降座、連接所述升降座的第二驅動器、連接在所述升降座上的前夾爪、以及連接所述前夾爪的第三驅動器；所述第一驅動器用于帶動所述第一滑臺橫移；所述第二驅動器用于帶動所述升降座升降；所述第三驅動器用于帶動所述前夾爪動作；

相對所述前夾料模組設置的后夾料模組；所述后夾料模組包括：相對所述第一滑臺設置的第二滑臺、連接在所述第二滑臺上的后夾爪、以及連接所述后夾爪的第四驅動器；所述第四驅動器用于帶動所述后夾爪動作；

位于所述前夾料模組與所述后夾料模組之間的轉向模組；所述轉向模組用于改變輔料所黏連的底紙的延伸方向；以及

位于所述轉向模組背向所述后夾料模組的一端的承料模組；所述承料模組用于承載與底紙分離后的輔料。

2.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述承料模組包括：承料臺和連接在所述承料臺上的承料板；所述承料臺為可升降活動設置且位于所述轉向模組背向所述后夾料模組的一端；所述承料板用于承載與底紙分離后的輔料。

3.根據權利要求2所述的供料裝置，其特征在于，所述承料模組還包括：連接所述承料臺的彈性件；所述承料臺抵靠所述前夾爪以在所述前夾爪的帶動下升降動作；所述彈性件用于為所述承料臺提供復位的作用力。

4.根據權利要求2所述的供料裝置，其特征在于，所述承料板上還設有硅膠板；所述硅膠板用于承載與底紙分離后的輔料并且與輔料上的膠水不黏連。

5.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，還包括：連接所述后夾料模組的拉料模組；所述拉料模組連接所述第二滑臺以提供推動所述第二滑臺朝遠離所述第一滑臺的方向移動的作用力。

6.根據權利要求5所述的供料裝置，其特征在于，所述拉料模組包括：連接所述第二滑臺的無桿氣缸和連接所述無桿氣缸的氣閥；所述氣閥用于控制所述無桿氣缸的輸出作用力以向所述第二滑臺提供恒定的作用力。

7.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述轉向模組包括：軸承座和穿設在所述軸承座上的輥軸。

8.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，還包括：位于所述承料模組朝向所述后夾料模組的一端的剝料板；所述剝料板設有朝向所述承料模組延伸的尖角部；所述尖角部用于引導底紙改變角度并且延伸向所述轉向模組。

9.根據權利要求8所述的供料裝置，其特征在于，所述剝料板還設有供所述后夾爪的滑動的滑槽。

10.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，還包括：電連接所述前夾料模組的物料感應器；所述物料感應器用于檢測進入所述承料模組上的輔料并且發送暫停信號給所述第一驅動器。