[發(fā)明專利]一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910459496.1
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110304357A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 齊雪松;李金智;劉先雄;張維永;周智超;張建軍
• 申請（專利權）人: 金川集團股份有限公司
• 主分類號: B65D88/64
• 分類號: B65D88/64;B65D90/48
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 陳超

本發(fā)明為一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)，布料小車的分料擋板由分料擋板電機帶動縱向移動，布料小車由動力電機驅動沿皮帶橫向來回移動，在布料小車的分料擋板電機、動力電機上裝設無線控制模塊，通過無線控制模塊控制分料擋板電機、動力電機的動作；料倉在皮帶兩側對稱布置，兩個對稱料倉對應一個光電傳感器，光電傳感器作為布料小車的定位開關。有益效果：節(jié)省人力成本，提高工作效率，避免不必要的意外傷害和人體健康損害。可以實現(xiàn)布料小車的遠程自動控制、現(xiàn)場就地自動控制，操作方式靈活。

技術領域

本發(fā)明屬于工礦企業(yè)多料倉卸料設備，涉及多倉布料的自動控制裝置。

背景技術

在礦山、選礦、選煤、冶金、化工、建材行業(yè)中，通常使用布料小車對物料進行輸送，并進行分倉壓料。通常，通過布料小車進行分倉布料是實現(xiàn)物料輸送的關鍵環(huán)節(jié)。一般情況，都是需要操作人員始終站在布料小車上通過手動操作分礦閘板進行手動切換，崗位勞動強度大。且粉礦倉的料位沒有可靠的數(shù)據(jù)作為依據(jù)，崗位人員只能通過肉眼進行判斷礦倉料位情況，操作過程存在較大的安全風險。加上物料輸送的過程中會產生大量的粉塵，作業(yè)環(huán)境惡劣，所以實現(xiàn)自動布料，如何把人解放出來，是一個難點。

發(fā)明內容

為了解決上述現(xiàn)有作業(yè)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種簡單、便于操作，能使布料小車進行多倉布料的自動控制技術。

本發(fā)明的技術方案：一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)，皮帶兩側布置多個料倉，布料小車通過分料擋板將料推入料倉，分料擋板由分料擋板電機帶動縱向移動，布料小車由動力電機驅動沿皮帶橫向來回移動，在布料小車的分料擋板電機、動力電機上裝設無線控制模塊，通過無線控制模塊控制分料擋板電機、動力電機的動作，料倉裝有料位檢測器，料位檢測器監(jiān)測料倉內料位高低，料位檢測器得到料位高低的信號，料位低于設定值時，布料小車移動到需要補料的料倉處，分料擋板電機啟動，分料擋板推動物料進入；料倉在皮帶兩側對稱布置，兩個對稱料倉對應一個光電傳感器，光電傳感器作為布料小車的定位開關，布料小車行至光電傳感器感應區(qū)域，控制器接收到光電傳感器信號，信號經控制器處理后發(fā)出動力電機暫停信號。

進一步的是：在布料小車兩側的下料口安裝攝像頭，攝像頭與視頻機采用無線視頻模塊傳輸通信，視頻機設在控制室。控制室的崗位人員可以參照視頻進行對布料小車下料口的定位和監(jiān)控。

所述無線控制模塊是無線IO模塊，包括無線IO模塊A、無線IO模塊B，無線IO模塊A安裝在布料小車上，隨小車移動，發(fā)出布料小車的前進、后退、急停和分料控制命令，接收布料小車的前進、后退、急停、集中控制和分料擋板的狀態(tài)；無線IO模塊B安裝在廠房墻壁上，無線IO模塊B通過線纜連接至控制系統(tǒng)相應的信號模塊上，對應接收或發(fā)出無線IO模塊的無線信號和控制系統(tǒng)命令。

皮帶下料口設有堵料報警單元。堵料報警單元采用的是激光對射檢測、有堵料時激光對射受干擾而發(fā)出警示的結構。

逐個料倉加料的自動控制過程：首先在DCS工控機上設定每個倉小車行進路線兩側的高料位設定值和自動投入聯(lián)鎖按鈕，以小車行進方向為東西向為例說明，布料小車向東行駛且分料擋板給南側倉加料，當小車東行至2#倉定位開關時，控制系統(tǒng)接收到定位信號DW2，小車停止10秒中，在這十秒鐘內，控制系統(tǒng)做出如下判斷，當2#倉南側料位LI1003小于設定值SET3-H時，小車停止前進，給2#倉南側加料，當2#倉南側料位LI1003大于設定值SET3-H時，控制系統(tǒng)控制分料擋板電機，將分料擋板切換至2#倉北側加料，當2#倉北側料位LI1004低于設定值SET4-H，小車仍停止前進，給2#倉北側加料，當2#倉北側料位LI1004大于設定值SET4-H時，小車繼續(xù)東行前進，停止加料；