[發(fā)明專利]一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910459496.1
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110304357A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 齊雪松;李金智;劉先雄;張維永;周智超;張建軍
• 申請（專利權）人: 金川集團股份有限公司
• 主分類號: B65D88/64
• 分類號: B65D88/64;B65D90/48
• 代理公司: 甘肅省知識產(chǎn)權事務中心 62100
• 代理人: 陳超

1.一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)，皮帶（1）兩側布置多個料倉（2），布料小車通過分料擋板（3）將料推入料倉（2），分料擋板（3）由分料擋板電機帶動縱向移動，布料小車由動力電機驅動沿皮帶（1）橫向來回移動，其特征是：在布料小車（4）的分料擋板電機、動力電機上裝設無線控制模塊，通過無線控制模塊控制分料擋板電機、動力電機的動作，料倉（2）裝有料位檢測器，料位檢測器監(jiān)測料倉內(nèi)料位高低，料位檢測器得到料位高低的信號，料位低于設定值時，布料小車移動到需要補料的料倉處，分料擋板電機啟動，分料擋板推動物料進入；料倉（2）在皮帶（1）兩側對稱布置，兩個對稱料倉對應一個光電傳感器，光電傳感器作為布料小車的定位開關，布料小車行至光電傳感器感應區(qū)域，控制器接收到光電傳感器信號，信號經(jīng)控制器處理后發(fā)出動力電機暫停信號。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)，其特征是：在布料小車（4）兩側的下料口安裝攝像頭（5），攝像頭與視頻機采用無線視頻模塊傳輸通信，視頻機設在控制室。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)，其特征是：無線控制模塊是無線IO模塊，包括無線IO模塊A、無線IO模塊B，無線IO模塊A安裝在布料小車上，隨小車移動，發(fā)出布料小車的前進、后退、急停和分料控制命令，接收布料小車的前進、后退、急停、集中控制和分料擋板的狀態(tài)；無線IO模塊B安裝在廠房墻壁上，無線IO模塊B通過線纜連接至控制系統(tǒng)相應的信號模塊上，對應接收或發(fā)出無線IO模塊的無線信號和控制系統(tǒng)命令。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)，其特征是：皮帶下料口設有堵料報警單元。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多倉布料的自動控制系統(tǒng)，其特征是：逐個料倉加料的自動控制過程：首先在DCS工控機上設定每個倉小車行進路線兩側的高料位設定值和自動投入聯(lián)鎖按鈕，以小車行進方向為東西向為例說明，布料小車向東行駛且分料擋板給南側倉加料，當小車東行至2#倉定位開關時，控制系統(tǒng)接收到定位信號DW2，小車停止10秒中，在這十秒鐘內(nèi)，控制系統(tǒng)做出如下判斷，當2#倉南側料位LI1003小于設定值SET3-H時，小車停止前進，給2#倉南側加料，當2#倉南側料位LI1003大于設定值SET3-H時，控制系統(tǒng)控制分料擋板電機，將分料擋板切換至2#倉北側加料，當2#倉北側料位LI1004低于設定值SET4-H，小車仍停止前進，給2#倉北側加料，當2#倉北側料位LI1004大于設定值SET4-H時，小車繼續(xù)東行前進，停止加料；

當小車東行至3#倉定位開關時，控制系統(tǒng)接收到定位信號DW3，小車停止10秒中，在這十秒鐘內(nèi)，控制系統(tǒng)做出如下判斷，當3#倉北側料位LI1006小于設定值SET6-H時，小車停止前進，給3#倉北側加料，當3#倉北側料位LI1006大于設定值SET6-H時，控制系統(tǒng)控制分料擋板電機，將分料擋板切換至3#倉南側加料，當3#倉南側料位LI1005低于設定值SET5-H，小車仍停止前進，給3#倉南側加料，當3#倉南側料位LI1005大于設定值SET5-H時，小車繼續(xù)東行前進，停止加料；

依次循環(huán)，小車分別給4#、5#、6#倉自動加料；當6#倉加料完成后，小車東行500mm至東限位開關（7），控制系統(tǒng)接收到限位信號XW2，小車再向西后退，小車分別給6#、5#、4#、3#、2#、1#倉自動加料；當1#倉加料完成后，小車西行500mm至西限位開關（6），控制系統(tǒng)接收到限位信號XW1，小車再向東前進。