[發明專利]基于姿勢改變進行通知的方法及相關互動影像處理系統

在審

• 申請號: 201910456999.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN111862336A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 吳孟豪;蔡仲智;蘇上欽
• 申請（專利權）人: 未來市股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 方艷平

一種基于姿勢改變進行通知的方法，用于進行一空間掃描流程的一互動影像處理系統，包含從該互動影像處理系統的一攝影機接收一當前影像和一先前影像；根據該當前影像和該先前影像，計算該互動影像處理系統的該攝影機的一姿勢改變；以及當該互動影像處理系統的該攝影機的該姿勢改變已經達到至少一閾值時，產生一通知給該互動影像處理系統的一使用者。

技術領域

本發明涉及一種基于姿勢改變進行通知的方法及相關互動影像處理系統，尤其涉及一種通過產生通知給使用者，以在關鍵地點搜集影像的基于姿勢改變進行通知的方法及相關互動影像處理系統。

背景技術

基于影像傳感器本身捕捉到的影像，姿勢估計可用來估計影像傳感器的姿勢。當影像傳感器的視角和位置改變時，捕捉到的影像內容也會隨之變化，因此通過分析不同姿勢的兩張影像的內容，即可估計影像傳感器的姿勢改變。

空間掃描是一種用來將三維(3-dimentional，3D)環境投影到虛擬現實環境的技術，其中姿勢估計可做為空間掃描的輔助工具。為了讓使用者能利用具備影像傳感器的三維頭盔來構建虛擬現實環境，當使用者在三維環境中到處移動時，影像傳感器可同步持續地捕捉影像。然而，當使用者的移動速度太快或是忽快忽慢而不規律時，影像質量可能會不佳或不穩定，如此導致姿勢估計的準確度降低，也會導致空間掃描的質量降低。舉例來說，由于在模糊影像中難以擷取到足夠的對應點，如此導致估計到的姿勢不準確；再者，由模糊影像構建的虛擬現實環境也會缺乏精致的細節。

因此，如何改善姿勢估計的準確度來構建具有精致細節的虛擬現實環境，已成為本領域的課題之一。

發明內容

因此，本發明的主要目的即在于提供一種通過產生通知給使用者，以在關鍵地點搜集影像的基于姿勢改變進行通知的方法及相關互動影像處理系統。

本發明公開一種基于姿勢改變進行通知的方法，用于進行一空間掃描流程的一互動影像處理系統，包含從該互動影像處理系統的一攝影機接收一當前影像和一先前影像；根據該當前影像和該先前影像，計算該互動影像處理系統的該攝影機的一姿勢改變；以及當該互動影像處理系統的該攝影機的該姿勢改變已經達到至少一閾值時，產生一通知給該互動影像處理系統的一使用者。

本發明另公開一種互動影像處理系統，用來進行一空間掃描流程，包含一攝影機，用來產生一當前影像和一先前影像；一處理裝置，耦接于該攝影機，用來根據該當前影像和該先前影像，產生一控制信號；一通知裝置耦接于該處理裝置，用來根據該控制信號，產生一通知給一使用者；以及一存儲裝置耦接于該處理裝置，用來存儲一程序代碼。該程序代碼指示該處理裝置在進行該空間掃描流程時進行以下步驟：從該攝影機接收該當前影像和該先前影像；根據該當前影像和該先前影像，計算該攝影機的一姿勢改變；比較該攝影機的該姿勢改變和至少一閾值；以及當該攝影機的該姿勢改變已經達到該至少一閾值時，產生該控制信號到該通知裝置。

本發明的互動影像處理系統可基于姿勢估計和基于姿勢改變進行通知來產生通知給使用者，讓互動影像處理系統可在關鍵地點搜集影像。如此一來，本發明的互動影像處理系統可構建清晰并具有精致細節的虛擬現實環境，以增進使用者體驗。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的互動影像處理系統的功能方塊圖。

圖2為本發明實施例一的基于姿勢改變進行通知流程的流程圖。

圖3為本發明實施例一的姿勢計算子流程的流程圖。

圖4為本發明實施例二的互動影像處理系統的功能方塊圖。

附圖標記說明：

1、4 互動影像處理系統

10 攝影機