[發明專利]基于姿勢改變進行通知的方法及相關互動影像處理系統

在審

• 申請號: 201910456999.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN111862336A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 吳孟豪;蔡仲智;蘇上欽
• 申請（專利權）人: 未來市股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 方艷平

1.一種基于姿勢改變進行通知的方法，其特征在于，用于進行一空間掃描流程的一互動影像處理系統，包含：

從該互動影像處理系統的一攝影機接收一當前影像和一先前影像；

根據該當前影像和該先前影像，計算該互動影像處理系統的該攝影機的一姿勢改變；以及

當該互動影像處理系統的該攝影機的該姿勢改變已經達到至少一閾值時，產生一通知給該互動影像處理系統的一使用者。

2.如權利要求1所述的基于姿勢改變進行通知的方法，其特征在于，該至少一閾值包含與該姿勢改變的一旋轉量相關的一第一閾值，與該姿勢改變的一位移量相關的一第二閾值，以及與該姿勢改變的一經過時間相關的一第三閾值。

3.如權利要求2所述的基于姿勢改變進行通知的方法，其特征在于，當以下情況發生時，該通知可被產生：該姿勢改變的該旋轉量達到該第一閾值，其中該第一閾值為一預定角度；當該姿勢改變的該位移量達到該第二閾值，其中該第二閾值使得在一相同場景下的該先前影像的內容和該當前影像的內容改變三分之一；以及該姿勢改變的該經過時間達到該第三閾值，其中該第三閾值為一預定時間。

4.如權利要求1所述的基于姿勢改變進行通知的方法，其特征在于，根據該當前影像和該先前影像，計算該互動影像處理系統的該攝影機的該姿勢改變的步驟包含：

計算對應于該先前影像的一先前姿勢；

計算對應于該當前影像的一當前姿勢；以及

將該當前姿勢減去該先前姿勢以計算該姿勢改變。

5.如權利要求4所述的基于姿勢改變進行通知的方法，其特征在于，計算對應于該先前影像的該先前姿勢或計算對應于該當前影像的該當前姿勢的步驟包含：

擷取該先前影像或該當前影像的多個特征；

從該先前影像或該當前影像的該多個特征中，尋找多個對應點；以及

基于該先前影像或該當前影像的該多個對應點，估計對應于該先前影像的該先前姿勢或對應于該當前影像的該當前姿勢。

6.如權利要求5所述的基于姿勢改變進行通知的方法，其特征在于，計算對應于該先前影像的該先前姿勢或計算對應于該當前影像的該當前姿勢另包含：

存儲該先前影像或該當前影像的該多個特征的多個坐標；以及

基于該先前影像或該當前影像的該多個特征的該多個坐標，調整對應于該先前影像的該先前姿勢或對應于該當前影像的該當前姿勢。

7.一種互動影像處理系統，其特征在于，用來進行一空間掃描流程，包含：

一攝影機，用來產生一當前影像和一先前影像；

一處理裝置，耦接于該攝影機，用來根據該當前影像和該先前影像，產生一控制信號；

一通知裝置耦接于該處理裝置，用來根據該控制信號，產生一通知給一使用者；以及

一存儲裝置耦接于該處理裝置，用來存儲一程序代碼，其中該程序代碼指示該處理裝置在進行該空間掃描流程時進行以下步驟：

從該攝影機接收該當前影像和該先前影像；

根據該當前影像和該先前影像，計算該攝影機的一姿勢改變；

比較該攝影機的該姿勢改變和至少一閾值；以及

當該攝影機的該姿勢改變已經達到該至少一閾值時，產生該控制信號到該通知裝置。

8.如權利要求7所述的互動影像處理系統，其特征在于，該至少一閾值包含與該姿勢改變的一旋轉量相關的一第一閾值，與該姿勢改變的一位移量的相關一第二閾值，以及與該姿勢改變的一經過時間相關的一第三閾值。

9.如權利要求8所述的互動影像處理系統，其特征在于，當以下情況發生時，該通知可被產生：該姿勢改變的該旋轉量達到該第一閾值，其中該第一閾值為一預定角度；當該姿勢改變的該位移量達到該第二閾值，其中該第二閾值使得在一相同場景下的該先前影像的內容和該當前影像的內容改變三分之一；以及該姿勢改變的該經過時間達到該第三閾值，其中該第三閾值為一預定時間。