[發明專利]塑料袋封裝系統

在審

• 申請號: 201910456893.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110127129A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳海哨
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B61/26;B65B35/36
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明涉及塑料袋封裝系統，其包括工序銜接的用于打開塑料袋的袋成形裝置、用于將對應襯板放置到塑料袋中的襯板放置裝置、用于在塑料袋外側壁上粘貼粘貼保護板的輔助成形裝置、用于對塑料袋外側底部粘貼底板的底部成形裝置、用于將成形的塑料袋牽拉出來的牽拉裝置、用于將牽拉裝置上的塑料袋進行轉送的抓取機械手裝置、用于傳送中轉塑料袋的傳送皮帶、將待運送物品放置到傳送皮帶上塑料袋中的物品上料裝置、依次在傳送皮帶上對盛有物品的塑料袋進行封口的塑料袋第一封口裝置與塑料袋第二封口裝置、以及對封口后的塑料袋進行打包的塑料袋打包裝置。本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及塑料袋封裝系統，特別適合于快遞運輸。

背景技術

目前，塑料袋柔性好，但是定型差，對于易碎，容易壓變形的物品，例如瓷器、禽蛋類等不適合單獨采用，需要先將瓷器放置到硬質的包裝袋中，然后，在用塑料袋套裝。

又如，針對液體或魚類，攜帶不方便，例如快遞金魚，一般采用塑料袋攜帶，但是，由于容易受到擠壓變形，容易將水擠出來，或擠壞魚。

上述需要采用專門的包裝袋，造價高，造成快遞物流成本上升。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種塑料袋封裝系統及封裝方法；詳細解決的技術問題以及取得有益效果在后述內容以及結合具體實施方式中內容具體描述。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種塑料袋封裝系統，包括工序銜接的用于打開塑料袋的袋成形裝置、用于將對應襯板放置到塑料袋中的襯板放置裝置、用于在塑料袋外側壁上粘貼粘貼保護板的輔助成形裝置、用于對塑料袋外側底部粘貼底板的底部成形裝置、用于將成形的塑料袋牽拉出來的牽拉裝置、用于將牽拉裝置上的塑料袋進行轉送的抓取機械手裝置、用于傳送中轉塑料袋的傳送皮帶、將待運送物品放置到傳送皮帶上塑料袋中的物品上料裝置、依次在傳送皮帶上對盛有物品的塑料袋進行封口的塑料袋第一封口裝置與塑料袋第二封口裝置、以及對封口后的塑料袋進行打包的塑料袋打包裝置。

作為上述技術方案的進一步改進：

袋成形裝置包括用于放置塑料袋的成形送料通道、設置在成形送料通道輸出端的成形八字型出口、設置在成形送料通道側壁上且用于將對應保護板貼在塑料袋外側的成形伸縮外保護板吸嘴、以及通透設置在成形送料通道底板上的成形送料軌道槽；

輔助成形裝置包括設置在成形送料軌道槽下方且用于進入到成形送料通道中的成形升降移動吸桿、以及設置在成形送料軌道槽下方的成形升降固定吸桿；

成形升降固定吸桿與成形升降移動吸桿對應設置；

在成形送料通道底板上設置有與成形升降固定吸桿以及成形升降移動吸桿對應橫向豁口。

襯板放置裝置包括設置在袋成形裝置一側的放置機械手、沿縱向設置在放置機械手上的放置縱向驅動氣缸組、根部鉸接在放置機械手下端且由放置縱向驅動氣缸組驅動擺動的放置擺動手臂、設置在放置擺動手臂上且用于吸附放置縱向內襯板的放置縱向吸盤、設置在放置機械手中心下端的放置底部氣缸、設置在放置底部氣缸下端且用于吸附底部內襯板的放置底部吸盤、橫向設置在放置機械手上的放置橫向驅動氣缸組、根部鉸接在放置機械手下端且由放置橫向驅動氣缸組驅動擺動的放置橫向手臂、設置在放置橫向手臂上且用于吸附放置橫向襯板的放置橫向吸嘴、設置在放置機械手下端的放置修整手臂、以及設置在放置修整手臂下端的放置修整壓頭。

底部成形裝置包括在成形八字型出口外側設置的用于將外保護板粘貼到塑料袋底部的底部外保護板機械手，在成形八字型出口外側下端設置有用于與塑料袋底部滾動摩擦的底部輸出加熱輥。

牽拉裝置包括設置在底部輸出加熱輥外側且用于負壓吸附塑料袋外側壁的輔助負壓牽拉機械手與牽拉平臺。